[发明专利]一种无人机伽马能谱测量系统

权利要求书

1.一种无人机伽马能谱测量系统，其特征在于，包括无人机、核辐射测量系统、通信与定位系统和地面控制系统，无人机、核辐射测量系统和通信与定位系统均与地面控制系统连接，无人机上搭载有核辐射测量系统和通信与定位系统，即无人机和核辐射测量系统通过通信与定位系统与地面控制系统进行通讯；

核辐射测量系统用于放射性矿产勘查航空伽马能谱测量，通信与定位系统用于无人机的定位，以及无人机与地面控制系统之间的通讯，地面控制系统用于控制无人机进行飞行勘查任务；

无人机包括机身、机翼、螺旋桨和防寒装置，机身与机翼连接，防寒装置包括发热腔、传热管、口型板和外壳，外壳与机翼向外的一端固定连接，外壳内底部安装有支座，支座上部开设有安装槽，安装槽内设置有电机，电机通过贯穿外壳的转轴与螺旋桨连接，发热腔设置在机身内，支座下部与口型板固定连接且贯穿口型板，转轴与口型板转动连接且贯穿口型板，口型板内设置有空腔，支座下部设置有第一连接腔，转轴设置有第二连接腔，发热腔与传热管连通，传热管通过第一连接腔与空腔连通，螺旋桨内部开设有防寒腔，空腔通过第二连接腔与防寒腔连通；

传热管包括进气管和回气管，第一连接腔包括第一进气腔和第一回气腔，空腔包括左半腔和右半腔，第二连接腔包括第二进气腔和第二回气腔，防寒腔包括防寒进气腔和防寒回气腔，发热腔的出气口、进气管、第一进气腔、右半腔、第二进气腔和防寒进气腔依次连通，即形成热气输送通道；发热腔的回气口、回气管、第一回气腔、左半腔、第二回气腔和防寒回气腔依次连通。

2.如权利要求1所述的一种无人机伽马能谱测量系统，其特征在于，传热管自机身沿机翼内部延伸至贯穿外壳与第一连接腔连通。

3.如权利要求1所述的一种无人机伽马能谱测量系统，其特征在于，螺旋桨向上设置以提供向上的升力。

4.如权利要求1所述的一种无人机伽马能谱测量系统，其特征在于，机翼有四个，即螺旋桨有四个。

5.如权利要求4所述的一种无人机伽马能谱测量系统，其特征在于，四个机翼分布在机身的四个角。

6.如权利要求1所述的一种无人机伽马能谱测量系统，其特征在于，机翼的底面向下设置有支撑脚。

7.如权利要求1所述的一种无人机伽马能谱测量系统，其特征在于，核辐射测量系统包括核信号采集单元和高速数字能谱仪，核信号采集单元搭载在无人机上，高速数字能谱仪安装在地面控制系统。

8.如权利要求7所述的一种无人机伽马能谱测量系统，其特征在于，核信号采集单元为碘化钠探测器或溴化铈探测器。

9.如权利要求1所述的一种无人机伽马能谱测量系统，其特征在于，无人机的正面设置有摄像头。

10.如权利要求9所述的一种无人机伽马能谱测量系统，其特征在于，摄像头外侧安装有LED探照灯。