[发明专利]车轮驱动装置

权利要求书

1.一种车轮驱动装置，其具备：

减速机构，将从驱动源传递过来的旋转进行减速；

旋转部件，被所述减速机构减速后的旋转传递到所述旋转部件，并且所述旋转部件与车轮一同进行旋转；

固定部件，将所述旋转部件支承为旋转自如；以及

第1油封，密封容纳所述减速机构的空间，

所述车轮驱动装置的特征在于，

在将所述旋转部件和所述固定部件中的配置在径向外侧的部件设为外侧部件并将配置在径向内侧的部件设为内侧部件时，

所述外侧部件具备超过所述内侧部件的最外径部而朝向径向内侧延伸的延伸部，

所述第1油封配置在所述延伸部的内周面与所述内侧部件之间。

2.根据权利要求1所述的车轮驱动装置，其特征在于，

具备配置在所述外侧部件与所述内侧部件之间的主轴承，

所述内侧部件具备供所述主轴承配置的轴承配置面，

所述延伸部比所述轴承配置面更向径向内侧延伸。

3.根据权利要求1或2所述的车轮驱动装置，其特征在于，

在比所述第1油封更靠径向外侧的位置，还具备配置在所述外侧部件与所述内侧部件之间的第2油封。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的车轮驱动装置，其特征在于，

具备封入于被所述第1油封密封的封入空间中的润滑剂，

所述第1油封具备与所述内侧部件抵接的唇部，

所述唇部设置成其至少一部分在本车轮驱动装置停止运行的状态下位于比所述润滑剂的液位更低的位置。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的车轮驱动装置，其特征在于，

在所述内侧部件的轴向外侧面开有供被插入部件插入的插入孔，

所述第1油封具备与所述内侧部件的唇抵接面抵接的唇部，

所述唇抵接面的外径设定为从所述内侧部件的中心轴到所述插入孔为止的径向上的最小距离以下。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的车轮驱动装置，其特征在于，

所述外侧部件具备：外侧部件主体；以及罩体，可装卸地连结于所述外侧部件主体并且设置有所述延伸部。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的车轮驱动装置，其特征在于，还具备：

外壳；

内齿轮，设置在所述外壳；

外齿轮，与所述内齿轮啮合；及

轮架，设置在所述外齿轮的轴向侧部，

所述外壳是成为所述外侧部件的所述旋转部件的至少一部分，

所述轮架是成为所述内侧部件的所述固定部件的至少一部分。

8.根据权利要求7所述的车轮驱动装置，其特征在于，

所述轮架包括：第1轮架，设置在所述外齿轮的轴向上的一侧；以及第2轮架，设置在所述外齿轮的轴向上的另一侧，

车体固定部件连结在所述第1轮架和所述第2轮架这两者上。