[发明专利]一种工业钢板边角加工用机器人

权利要求书

1.一种工业钢板边角加工用机器人，包括底座(1)、承托装置(2)和下压卷边装置(3)，其特征在于：底座(1)后端内壁上通过滑动方式设置有承托装置(2)，底座(1)上端设置有下压卷边装置(3)；

所述的承托装置(2)包括承托滑板(21)、滑动支架(22)、承托弹簧(23)、限位架(24)、从动板(25)和辅助弹簧一(26)，承托滑板(21)通过滑动方式与底座(1)后端内壁相连接，承托滑板(21)左右两端对称设置有滑动支架(22)，滑动支架(22)通过滑动方式与底座(1)左右两端内壁相连接，承托滑板(21)与底座(1)下端内壁之间设置有承托弹簧(23)，底座(1)下端内壁上前后对称设置有限位架(24)，承托滑板(21)后端设置有从动板(25)，从动板(25)上端设置有辅助弹簧一(26)；

所述的下压卷边装置(3)包括安置框(31)、驱动气缸(32)、下压进给板(33)、滑动柱(34)、卷边压板(35)、辅助弹簧二(36)、卷边机构(37)和保压机构(38)，安置框(31)设置在底座(1)上端，安置框(31)上端内壁上设置有驱动气缸(32)，驱动气缸(32)下端设置有下压进给板(33)，下压进给板(33)下端左右对称设置有滑动柱(34)，卷边压板(35)通过滑动方式与滑动柱(34)相连接，卷边压板(35)与从动板(25)之间设置有辅助弹簧一(26)，卷边压板(35)与下压进给板(33)之间设置有辅助弹簧二(36)，底座(1)前后两端内壁之间设置有卷边机构(37)，保压机构(38)通过滑动方式左右设置在下压进给板(33)下端；

所述的卷边机构(37)包括导向柱(371)、进给块(372)、牵引单元(373)、转动压辊(374)、齿条板(375)、齿牙环(376)和驱动板(377)，底座(1)后端内壁上左右对称开设有导向槽，导向槽两侧壁之间设置有导向柱(371)，进给块(372)通过滑动方式与导向柱(371)相连接，底座(1)后端内壁上开设有牵引槽，牵引槽左右两端对称设置有牵引单元(373)，进给块(372)前端通过轴承设置有转动压辊(374)，底座(1)前端内壁上对称开设有齿牙槽，齿牙槽下端内壁上设置有齿条板(375)，转动压辊(374)外壁上前侧设置有齿牙环(376)，所述的齿牙环(376)通过啮合方式与齿条板(375)相连接，下压进给板(33)下端设置有驱动板(377)；

所述的牵引单元(373)包括转辊槽(3731)、导向轮(3732)和连接钢索(3733)，牵引槽左右两端对称开设有转辊槽(3731)，导向轮(3732)转辊从上往下通过轴承设置在转辊槽(3731)前后两端内壁之间，驱动板(377)和进给块(372)之间通过连接钢索(3733)相连接，所述的连接钢索(3733)套设在导向轮(3732)外壁上。

2.根据权利要求1所述的一种工业钢板边角加工用机器人，其特征在于：所述的保压机构(38)包括滑动杆(381)、保压板(382)和挤压弹簧(383)，下压进给板(33)下端通过滑动方式左右对称设置有滑动杆(381)，滑动杆(381)下端设置有保压板(382)，保压板(382)和下压进给板(33)之间设置有挤压弹簧(383)。

3.根据权利要求1所述的一种工业钢板边角加工用机器人，其特征在于：所述的从动板(25)通过滑动方式与滑动柱(34)相连接，辅助弹簧一(26)套设在滑动柱(34)外壁上。

4.根据权利要求1所述的一种工业钢板边角加工用机器人，其特征在于：所述的安置框（31）前端开设有进出口。