[发明专利]测距方法及装置、计算机可读介质和电子设备

说明书

本公开提供一种测距方法及装置、计算机可读介质和电子设备，涉及激光测距技术领域。该方法包括：在像素筛选阶段，向目标区域处发射点阵光信号，以使所述点阵光信号在所述目标区域处反射并生成反射点阵光信号；接收所述反射点阵光信号，并通过所述反射点阵光信号在感光像素区域中筛选目标感光像素；在测距阶段，通过处于工作状态的所述目标感光像素接收所述反射点阵光信号，并根据所述点阵光信号和所述反射点阵光信号的相位差确定测距结果。本公开能够有效降低搭配点阵光源方案的iToF测距系统的功耗，降低感光传感器的计算量，提升测距效率，提升测距结果的输出帧率。

技术领域

本公开涉及激光测距技术领域，具体涉及一种测距方法、测距装置、计算机可读介质和电子设备。

背景技术

光学测距成像技术可以得到场景的完整三维结构信息，帮助机器实现高精度的识别、定位、场景重建等，已经成为增强现实技术(Augmented Reality，AR)应用的必不可少的基础技术之一。光学测距成像技术中应用较为广泛的是iToF(indirect Time-of-Flight，间接飞行时间法)和dToF(direct Time-of-Flight，直接飞行时间法)，相比于dToF技术，iToF技术不仅成本更低，制作难度也较小。

目前，相关的iToF测距方案中，通过点阵光源替换面光源。对于接收端感光传感器，由于仅有点阵光源照射的区域才会生成有效信号，而其他没有被点阵光源照射到的区域，虽然相应的感光像素也在工作，但是收集到的只能是噪声信号，造成没必要的功耗，并且接收到的噪声信号会导致计算量增大，降低测距效率以及测距结果的帧率。

发明内容

本公开的目的在于提供一种测距方法、测距装置、计算机可读介质和电子设备，进而至少在一定程度上避免相关的采用点阵光源的iToF方案中接收噪声信号的感光像素造成没必要的功耗、增加计算量、降低测距效率以及测距结果的帧率的问题。

根据本公开的第一方面，提供一种测距方法，包括：

在像素筛选阶段，向目标区域处发射点阵光信号，以使所述点阵光信号在所述目标区域处反射并生成反射点阵光信号；

接收所述反射点阵光信号，并通过所述反射点阵光信号在感光像素区域中筛选目标感光像素；

在测距阶段，通过处于工作状态的所述目标感光像素接收所述反射点阵光信号，并根据所述点阵光信号和所述反射点阵光信号的相位差确定测距结果。

根据本公开的第二方面，提供一种测距装置，包括：

发射模块，用于在像素筛选阶段和测距阶段，向目标区域处发射点阵光信号，以使所述点阵光信号在所述目标区域处反射并生成反射点阵光信号；

接收模块，与所述发射模块电连接，用于在像素筛选阶段，接收所述反射点阵光信号，并通过所述反射点阵光信号在感光像素区域中筛选目标感光像素；或者在测距阶段，通过处于工作状态的所述目标感光像素接收所述反射点阵光信号，并根据所述点阵光信号和所述反射点阵光信号的相位差确定测距结果。

根据本公开的第三方面，提供一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述的方法。

根据本公开的第四方面，提供一种电子设备，其特征在于，包括：

处理器；以及

存储器，用于存储一个或多个程序，当一个或多个程序被一个或多个处理器执行时，使得一个或多个处理器实现上述的方法。