[发明专利]测距方法及装置、计算机可读介质和电子设备

权利要求书

1.一种测距方法，其特征在于，包括：

在像素筛选阶段，向目标区域处发射点阵光信号，以使所述点阵光信号在所述目标区域处反射并生成反射点阵光信号；

接收所述反射点阵光信号，并通过所述反射点阵光信号在感光像素区域中筛选目标感光像素；

在测距阶段，通过处于工作状态的所述目标感光像素接收所述反射点阵光信号，并根据所述点阵光信号和所述反射点阵光信号的相位差确定测距结果。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过处于工作状态的所述目标感光像素接收所述反射点阵光信号，还包括：

将所述感光像素区域中除所述目标感光像素之外的感光像素设置为关闭状态。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述点阵光信号对应的光源属性数据；

根据所述光源属性数据对所述感光像素区域进行划分，得到所述反射点阵光信号中各个光斑对应的寻址区域。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述通过所述反射点阵光信号在感光像素区域中筛选目标感光像素，包括：

获取所述寻址区域中各感光像素在接收到所述反射点阵光信号时生成的光强度信息；

根据所述光强度信息在所述寻址区域中筛选目标感光像素。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述光强度信息在所述寻址区域中筛选目标感光像素，包括：

将所述寻址区域中接收到的所述光强度信息大于或者等于光强度阈值的感光像素作为目标感光像素。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述光强度信息在所述寻址区域中筛选目标感光像素，包括：

计算各所述寻址区域中的最大光强度信息与所有光强度信息的置信度得分；

确定所述置信度得分大于或者等于置信度阈值的目标寻址区域，并将所述目标寻址区域中所述最大光强度信息对应的感光像素作为目标感光像素。

7.一种测距装置，其特征在于，包括：

发射模块，用于在像素筛选阶段和测距阶段，向目标区域处发射点阵光信号，以使所述点阵光信号在所述目标区域处反射并生成反射点阵光信号；

接收模块，与所述发射模块电连接，用于在像素筛选阶段，接收所述反射点阵光信号，并通过所述反射点阵光信号在感光像素区域中筛选目标感光像素；或者在测距阶段，通过处于工作状态的所述目标感光像素接收所述反射点阵光信号，并根据所述点阵光信号和所述反射点阵光信号的相位差确定测距结果。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述发射模块包括点光源阵列和光学衍射元件；

所述光学衍射元件设置于所述点光源阵列与所述目标区域之间的光路上，用于将所述点光源阵列发射的点阵光信号进行复制，得到点光源密度大于或者等于密度阈值的点阵光信号。

9.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的方法。

10.一种电子设备，其特征在于，包括：

处理器；以及

存储器，用于存储所述处理器的可执行指令；

其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行权利要求1至6任一项所述的方法。