[发明专利]混凝土泵送设备能量回收系统、方法及混凝土泵送设备

说明书

本发明提供一种混凝土泵送设备能量回收系统、方法及混凝土泵送设备，属于工程机械技术领域。该系统包括：发动机，用于输出动能；作业泵，用于在能量回收模式下，在动能的驱动下根据对应的泵作业指令执行动作；能量回收装置，通过能量回收油路与作业泵连通，用于在能量回收模式下，在作业泵输出的能量回收油液的驱动下执行能量回收动作；控制阀，安装在能量回收油路上，用于在能量回收模式下，根据对应的阀控指令执行对应的阀控动作；主控装置，与发动机、作业泵、控制阀连接，用于根据混凝土泵送设备的运行参数生成泵作业指令和阀控指令；泵作业指令用于控制作业泵的排量电流，以使作业泵能够吸收发动机的全部输出功率且使发动机稳定在低能耗区。

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，具体地涉及一种混凝土泵送设备能量回收系统、一种混凝土泵送设备能量回收方法以及一种混凝土泵送设备。

背景技术

在现代社会中，随着科技的不断发展以及普及，自动化设备的应用随处可见。在生活的多个场景，例如建筑施工场景、货物搬运场景、运输场景等，都通过应用设备为人们的生活带来便捷和降低生活难度。

在设备的应用过程中，为了让设备能够获得较大的作用力以完成人力无法胜任的操作，例如在混凝土施工领域，混凝土泵送设备被普遍应用，往往为此类设备配置发动机以提供足够的动力，而为了更好地传递作用力以及获得更精确的控制能力，还在设备中配置液压装置。

依据大数据分析，在实际应用过程中，混凝土设备的泵送作业工况集中在中、低泵送频率区间，混凝土泵送系统的控制方式一般为在低档位时保持柴油机转速不变，随档位增加，成比例增大主泵排量；在高档位时保持主泵在满排量，逐渐增加柴油机转速。

这就造成在泵送系统在中、低泵送频率泵送作业时，主泵排量较小，不能完全吸收柴油机定转速输出的功率，造成柴油机输出功率的过剩和浪费，同时液压泵工作在小排量区间时容积效率低，液压泵的摩擦功率损失增加。另外，混凝土设备的怠速待料时长约占整个作业时长的60％，怠速油耗约占总油耗的三分之一，而此时的柴油机功率基本损失。

因此，混凝土泵送设备泵送系统的能量回收技术亟待提高。

发明内容

本发明实施方式的目的是提供一种混凝土泵送设备能量回收系统、方法及混凝土泵送设备，通过在泵送设备上设置能量回收油路和控制阀，在能量回收模式下，作业泵能够吸收所述发动机的全部输出功率且使所述发动机稳定在低能耗区，通过控制阀调节能量回收油路的油液，此时能量回收油路中的富余油液驱动能量回收装置实现能量回收，充分利用了发动机的功率，减少资源浪费。

为了实现上述目的，本发明第一方面提供一种混凝土泵送设备能量回收系统，所述系统包括：

发动机，用于输出动能；

作业泵，与所述发动机连接，用于在能量回收模式下，在所述动能的驱动下根据对应的泵作业指令执行动作；

能量回收装置，通过能量回收油路与所述作业泵连通，用于在能量回收模式下，在所述作业泵执行动作输出的能量回收油液的驱动下执行能量回收动作；

控制阀，安装在所述能量回收油路上，用于在能量回收模式下，根据对应的阀控指令执行对应的阀控动作；

主控装置，与所述发动机、所述作业泵、所述控制阀连接，用于根据所述混凝土泵送设备的运行参数生成泵作业指令和阀控指令；

所述泵作业指令用于控制所述作业泵的排量电流，以使作业泵能够吸收所述发动机的全部输出功率且使所述发动机稳定在低能耗区；

所述阀控指令用于控制所述控制阀的开度。

进一步地，所述混凝土泵送设备的运行参数包括以下参数中的一者或多者：泵送作业状态信息、泵送档位信息、泵送频率、发动机扭矩、发动机转速和实时泵送压力。泵送作业状态信息包括混凝土泵送设备是否怠速待料、是否泵送作业在中、低泵送频率等。