[发明专利]混凝土泵送设备能量回收系统、方法及混凝土泵送设备

权利要求书

1.一种混凝土泵送设备能量回收系统，其特征在于，所述系统包括：

发动机，用于输出动能；

作业泵，与所述发动机连接，用于在能量回收模式下，在所述动能的驱动下根据对应的泵作业指令执行动作；

能量回收装置，通过能量回收油路与所述作业泵连通，用于在能量回收模式下，在所述作业泵执行动作输出的能量回收油液的驱动下执行能量回收动作；

控制阀，安装在所述能量回收油路上，用于在能量回收模式下，根据对应的阀控指令执行对应的阀控动作；

主控制器，与所述发动机、所述作业泵、所述控制阀连接，用于根据所述混凝土泵送设备的运行参数生成泵作业指令和阀控指令；

所述泵作业指令用于控制所述作业泵的排量电流，以使作业泵能够吸收所述发动机的全部输出功率且使所述发动机稳定在低能耗区；

所述阀控指令用于控制所述控制阀的开度；

所述控制阀包括多路阀，所述阀控指令包括多路阀阀控指令；所述作业泵包括臂架泵，所述泵作业指令包括臂架泵动作指令；

根据所述混凝土泵送设备的运行参数生成阀控指令和泵作业指令，包括：

当所述运行参数中的泵送作业状态信息为混凝土泵送设备怠速待料时，主控制器比较发动机扭矩与扭矩设定值，若发动机扭矩小于扭矩设定值，则主控制器生成增大臂架泵排量电流的臂架泵动作指令，同时生成多路阀打开至最大开度的阀控指令；若发动机扭矩大于扭矩设定值，则主控制器生成减小臂架泵排量电流的臂架泵动作指令，同时生成多路阀打开至最大开度的阀控指令；

当所述运行参数中的泵送作业状态信息为混凝土泵送设备泵送作业在中、低泵送频率时，且臂架泵未动作时，主控制器生成增大臂架泵排量电流的臂架泵动作指令，同时生成多路阀打开至最大开度的阀控指令；或者

所述控制阀包括流量控制阀，所述阀控指令包括流量控制阀阀控指令；所述作业泵包括主泵，所述泵作业指令包括主泵泵送指令；

根据所述混凝土泵送设备的运行参数生成阀控指令和泵作业指令，包括：

当所述运行参数中的泵送作业状态信息为混凝土泵送设备怠速待料时，主控制器比较发动机扭矩与扭矩设定值，若发动机扭矩小于扭矩设定值，则主控制器生成增大主泵排量电流的主泵泵送指令，同时生成流量控制阀打开至最大开度的阀控指令；若发动机扭矩大于扭矩设定值，则主控制器生成减小主泵排量电流的主泵泵送指令，同时生成流量控制阀打开至最大开度的阀控指令；

当所述运行参数中的泵送作业状态信息为混凝土泵送设备泵送作业在中、低泵送频率时，主控制器生成增大主泵排量电流的主泵泵送指令；

主控制器比较实际泵送频率与第一预设泵送频率和第二预设泵送频率，当实际泵送频率小于第一预设泵送频率时，主控制器生成减小流量控制阀开度的流量控制阀阀控指令，使能量回收流量减小；当实际泵送频率大于第二预设泵送频率时，主控制器生成增大流量控制阀的开度流量控制阀阀控指令，使能量回收流量增大；所述第一预设泵送频率小于所述第二预设泵送频率。

2.根据权利要求1所述的混凝土泵送设备能量回收系统，其特征在于，所述混凝土泵送设备的运行参数包括以下参数中的一者或多者：泵送作业状态信息、泵送档位信息、泵送频率、发动机扭矩、发动机转速和实时泵送压力。

3.根据权利要求1所述的混凝土泵送设备能量回收系统，其特征在于，

所述多路阀安装在所述臂架泵与所述能量回收装置之间的能量回收油路上，用于在能量回收模式下，根据多路阀阀控指令执行对应的阀控动作，使得臂架泵充分吸收发动机的输出功率。

4.根据权利要求1所述的混凝土泵送设备能量回收系统，其特征在于，所述流量控制阀安装在所述主泵与所述能量回收装置之间的能量回收油路上，用于在能量回收模式下，根据流量控制阀阀控指令执行对应的阀控动作，使得泵送系统实际泵送频率满足设定的泵送系统泵送频率。

5.根据权利要求3或4所述的混凝土泵送设备能量回收系统，其特征在于，所述控制阀还包括溢流阀，所述溢流阀安装在所述能量回收油路与油箱之间的油路上，用于通过溢流泄压保证能量回收油路的安全性。