[发明专利]车辆测高方法、测高系统、服务器以及可读存储介质

说明书

本发明涉及测量技术领域，公开了一种基于双目激光摄像的车辆测高装置、测高方法、测高系统、服务器以及可读存储介质，包括激光摄像机构A：激光发射器、升降杆组件A以及滚动组件A，激光摄像机构B：激光接收仪、升降杆组件B以及滚动组件B，激光摄像机构A、B分别通过滚动组件A、滚动组件B滑动连接于靠近车头的车厢一端以及远离车头的车厢一端，且两者连线平行于车厢壁；所述激光发射器与激光接收仪相对设置；还设置有控制器，控制器与激光摄像机构线路连接，所述控制器还与用户终端连接。与现有技术相比，本发明根据升降杆组件升降高度以及车厢自身高度即可得到车载货物的最高高度，测量方法简单有效，结构简单，可随车身携带，实用性强。

技术领域

本发明涉及测量技术领域，具体涉及一种基于双目激光摄像的车辆测高装置、测高方法、测高系统、服务器以及可读存储介质。

背景技术

中大型车辆在装载货物时，车辆高度会随着装载货物的变化而变化，而在现实中司机无法及时掌握车辆高度的变化，会导致车辆在装载货物后无法通过限高路段，或在车辆通过后对交通设施造成破坏，影响交通秩序的正常运行。

目前车辆测高仍以人工测量为主，其存在的问题是：1、测量的准确度及违规操作难以控制。2、自动化程度低，不能满足机动车辆管理部门对机动化车辆实施信息化管理的发展需求。3、成本较高，并且误差较大，时效性较差。而相关的测高电子设备成本较高，且其可移动性低。

尤其对于装载货物时货物高出车身时，如何准确测量车载货物的最高高度，通过人工测量不太实际，有的装载货物可能位于车辆中间位置，测量人员无法准确测量，只能通过简单目测或者利用特定设备进行测量，但是传统的测高设备不能随车辆携带，当车载货物随时需要测量高度时，无法随时测量，这就会对交通设施造成破坏，影响交通秩序的正常运行。

为此，亟需一种结构简单，测量准确并且可便于车辆携带的测高装置。

发明内容

发明目的：针对现有技术中存在的问题，本发明提供一种基于双目激光摄像的车辆测高装置、测高方法、测高系统、服务器以及可读存储介质，通过在车厢前后都设置激光摄像机构，利用激光发射器、激光接收仪进行车载货物高度测量，激光发射器与激光接收仪的高度即为车辆最高高度，其测量方法简单，便于携带，成本低，且可准确的完成车辆高度的测量，实用性强。

技术方案：本发明提供了一种基于双目激光摄像的车辆测高装置，包括一对激光摄像机构，激光摄像机构A包括激光发射器、升降杆组件A以及滚动组件A，激光摄像机构B包括激光接收仪、升降杆组件B以及滚动组件B，所述激光摄像机构A与激光摄像机构B分别通过滚动组件A、滚动组件B通过滑轨滑动连接于靠近车头的车厢一端以及远离车头的车厢一端，且两者连线平行于车厢壁；所述激光发射器设置于升降杆组件A顶端，所述激光接收仪设置于升降杆组件B顶端，且所述激光发射器与激光接收仪相对设置；所述升降杆组件A顶端或所述升降杆组件B顶端还设有摄像头，所述摄像头正对车厢设置；所述激光摄像机构上还设置有供电模块，其由车载供电装置供电；还设置有控制器，所述控制器分别与所述激光发射器、摄像头、升降杆组件A、滚动组件A、激光接收仪、升降杆组件B以及滚动组件B线路连接，所述控制器还与用户终端连接。

进一步地，一对所述激光摄像机构均设置于装置箱内，所述装置箱上表面还设置有开合门，所述激光摄像机构在不工作的情况下设置于装置箱的开合门内，所述滚动组件A、滚动组件B设置于装置箱下表面，其通过滑轨滑动连接于靠近车头的车厢一端以及远离车头的车厢一端。

本发明还公开了一种基于双目激光摄像的车辆测高装置的测高方法，所述控制器中设置有测高方法，其包括如下步骤：

获取待测车辆参数信息；

控制滑轨带动升降杆组件A、升降杆组件B移动至车厢同一侧；

控制升降杆组件A、升降杆组件B同时上升至车厢最高位置；

判断激光接收仪是否接收到光信号；