[发明专利]车辆测高方法、测高系统、服务器以及可读存储介质

权利要求书

1.一种基于双目激光摄像的车辆测高装置的测高方法，其特征在于，所述车辆测高装置包括一对激光摄像机构，激光摄像机构A包括激光发射器、升降杆组件A以及滚动组件A，激光摄像机构B包括激光接收仪、升降杆组件B以及滚动组件B，所述激光摄像机构A与激光摄像机构B分别通过滚动组件A、滚动组件B滑动连接于靠近车头的车厢一端以及远离车头的车厢一端，且两者连线平行于车厢壁；所述激光发射器设置于升降杆组件A顶端，所述激光接收仪设置于升降杆组件B顶端，且所述激光发射器与激光接收仪相对设置；所述升降杆组件A顶端或所述升降杆组件B顶端还设有摄像头，所述摄像头正对车厢设置；所述激光摄像机构上还设置有供电模块，其由车载供电装置供电；还设置有控制器，所述控制器分别与所述激光发射器、摄像头、升降杆组件A、滚动组件A、激光接收仪、升降杆组件B以及滚动组件B线路连接，所述控制器还与用户终端连接；所述控制器中设置有测高方法，其包括如下步骤：

获取待测车辆参数信息；

控制滑轨带动升降杆组件A、升降杆组件B移动至车厢同一侧；

控制升降杆组件A、升降杆组件B同时上升至车厢最高位置；

判断激光接收仪是否接收到光信号；

若接收到光信号，则滚动组件A、滚动组件B向车厢另一侧滑动；

若未接收到光信号，则控制开启摄像头，将图像传输至用户终端，用户判断当前摄像头传输过来的图像是否为车载货物；

若是车载货物，则升降杆组件A、升降杆组件B同时上升，并判断激光接收仪是否接收到光信号，直到激光接收仪接收到光信号；

若不是车载货物，则滚动组件A、滚动组件B继续向另一侧滑动，同时判断激光接收仪是否接收到光信号，循环上述步骤，直至滚动组件A、滚动组件B滑动至车厢另一侧；

计算车辆的总高度，其函数为：

H_max＝h+∑Δh+∑Δδ

其中，参数H_max为系统所测量车辆装载货物后的总高度；h表示车厢自身高度；∑Δh表示车辆在升降杆组件A、B上升高度和的叠加总量；∑Δδ表示每次高度误差的总和，可忽略不计。

2.根据权利要求1所述的基于双目激光摄像的车辆测高装置的测高方法，其特征在于，一对所述激光摄像机构均设置于装置箱内，所述装置箱上表面还设置有开合门，所述激光摄像机构在不工作的情况下设置于装置箱的开合门内，所述滚动组件A、滚动组件B设置于装置箱下表面，其通过滑轨滑动连接于靠近车头的车厢一端以及远离车头的车厢一端。

3.根据权利要求1所述的基于双目激光摄像的车辆测高装置的测高方法，其特征在于，判断激光接收仪是否接收到光信号的条件为：

T_Y＝0≥3s

其中，T_Y＝0表示未接收到光信号的时长。

4.一种基于权利要求1所述的基于双目激光摄像的车辆测高装置的测高方法的测高系统，其特征在于，所述测高系统设置于所述控制器中，具体包括：

第一获取模块，用于获取车辆参数信息；

第一执行模块，用于控制两侧滑轨带动升降杆组件A、升降杆组件B移动至车厢同一侧；

第二执行模块，用于控制升降杆组件A、升降杆组件B同时上升至车厢最高位置；

第一判断模块，用于判断激光接收仪是否接收到光信号；

第三执行模块，用于控制滚动组件A、滚动组件B向车厢另一侧滑动；

第二判断模块，用于用户判断当前摄像头传输过来的图像是否为车载货物；

第四执行模块，用于控制开启摄像头；

第五执行模块，用于控制升降杆组件A、升降杆组件B同时上升；

第一传输模块，用于将摄像头的图像传输至用户终端；

计算车辆的总高度，其函数为：

H_max＝h+∑Δh+∑Δδ

其中，参数H_max为系统所测量车辆装在货物后的总高度；h表示车厢自身高度；∑Δh表示车辆在升降杆组件A、B上升高度和的叠加总量；∑Δδ表示每次高度误差的总和，可忽略不计。

5.根据权利要求4所述的测高系统，其特征在于，还包括运算模块，用于计算车辆的总高度。