[发明专利]钢钎组网装置有效
申请号: | 202110267526.6 | 申请日: | 2021-03-12 |
公开(公告)号: | CN113042990B | 公开(公告)日: | 2022-04-22 |
发明(设计)人: | 邬全兵;李小龙;张琼 | 申请(专利权)人: | 广东博智林机器人有限公司 |
主分类号: | B23P19/00 | 分类号: | B23P19/00;B23P19/04;B65G47/22 |
代理公司: | 华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人: | 张亚菲 |
地址: | 528300 广东省佛山市顺德区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 钢钎 组网 装置 | ||
1.一种钢钎组网装置,其特征在于,包括:
第一上料区,所述第一上料区包括用于容纳第一卡扣的第一模具以及用于输送所述第一模具的第一输送机构;
第二上料区,所述第二上料区包括用于容纳第二卡扣的第二模具以及用于输送所述第二模具的第二输送机构;
第三上料区,所述第三上料区包括用于容纳钢筋网片的第三模具以及用于输送所述第三模具的第三输送机构;
第一组装区,所述第一组装区与所述第一上料区对接,所述第一组装区包括用于驱动钢钎架移动的第一横移机构以及设置在所述第一横移机构下方的第一抬升机构;以及,
第二组装区,所述第二组装区设置在所述第一组装区旁并与所述第一组装区连接,所述第二组装区的两端还分别与所述第二上料区以及所述第三上料区对接,所述第二组装区包括用于驱动所述钢钎架移动的第二横移机构以及设置在所述第二横移机构下方的第二抬升机构,所述第二横移机构与所述第一横移机构对接;
其中,所述第一输送机构用于将载有所述第一卡扣的所述第一模具输送至所述第一组装区的所述第一抬升机构上,所述第一抬升机构将第一模具抬升至所述第一卡扣全部卡入位于所述第一组装区的所述钢钎架的钢钎上,所述第一横移机构将组装好的所述钢钎架与所述第一卡扣输送至所述第二组装区;
所述第二输送机构将载有所述第二卡扣的所述第二模具输送至所述第二组装区的所述第二抬升机构上;所述第三输送机构将载有所述钢筋网片的所述第三模具输送至所述第二组装区的所述第二抬升机构上;
所述第二抬升机构抬升所述第二模具以及所述第三模具,使所述钢筋网片的上端卡接至所述第一卡扣上,并使得所述第二卡扣套入所述钢钎架的所述钢钎上并卡接固定所述钢筋网片的下端,以得到钢筋网笼。
2.根据权利要求1所述的钢钎组网装置,其特征在于,所述第一组装区设有第一入口,所述第二组装区设有第二入口以及第三入口:
所述第一上料区与所述第一入口对接;
所述第二上料区与所述第二入口对接;以及,
所述第三上料区与所述第三入口对接。
3.根据权利要求1所述的钢钎组网装置,其特征在于,所述钢钎组网装置还包括用于存放所述第三模具的缓存区,所述缓存区与所述第三上料区对接,所述第三输送机构还用于将取下所述钢筋网片的所述第三模具由所述第二组装区输送至所述缓存区。
4.根据权利要求1所述的钢钎组网装置,其特征在于,所述第三上料区设置有至少两个,至少两个所述第三上料区用于交替地向所述第二组装区输送容纳有所述钢筋网片的所述第三模具。
5.根据权利要求1所述的钢钎组网装置,其特征在于,所述第三上料区还包括排网机构,所述排网机构设置在所述第三输送机构旁,所述第三模具设有卡槽,所述排网机构用于将所述钢筋网片放入所述卡槽内。
6.根据权利要求5所述的钢钎组网装置,其特征在于,所述排网机构包括上料组件以及第四输送组件,所述上料组件用于向所述第四输送组件供应所述钢筋网片,所述第四输送组件用于与所述卡槽对接,以将所述钢筋网片输送至所述卡槽内。
7.根据权利要求6所述的钢钎组网装置,其特征在于,所述第三模具具有在所述第三输送机构上的上料位置以及使所述卡槽与所述第四输送组件对接的排料位置,第三上料区还包括翻转机构,所述翻转机构用于将所述第三模具在所述上料位置与所述排料位置之间转动。
8.根据权利要求7所述的钢钎组网装置,其特征在于,所述第三模具间隔地设有至少两个所述卡槽,所述第三上料区还包括升降机构,所述第三模具在所述排料位置时,所述升降机构用驱动所述第三模具做升降运动,以使所述卡槽逐一地与第四输送组件对接。
9.根据权利要求1所述的钢钎组网装置,其特征在于,所述第二抬升机构包括用于安装所述第三模具的一级抬升组件以及用于安装所述第二模具的二级抬升组件;所述二级抬升组件设置在一级抬升组件上或者所述一级抬升组件与二级抬升组件相互独立设置。
10.根据权利要求1所述的钢钎组网装置,其特征在于,所述第一上料区还包括第一排料机构,所述第一排料机构设置在所述第一模具上方,所述第一排料机构用于将所述第一卡扣摆放至所述第一模具上;和/或,所述第二上料区还包括第二排料机构,所述第二排料机构设置在所述第二模具上方,所述第二排料机构用于将所述第二卡扣摆放至所述第二模具上。
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