[发明专利]一种基于递送机器人自动通知收货人取货的系统及方法

说明书

本发明涉及机器人领域，具体涉及一种基于递送机器人自动通知收货人取货的方法及系统，其系统包括，递送机器人用于承载待配送货物，将实时位置数据上传至数据云服务器；数据云服务器用于实时存储实时位置数据；ETA计算服务器用于当前配送中的所有待配送货物进行一次预估送达时间的计算，实时得到每个待配送货物的预估送达时间；运单服务器用于确定待配送货物的配送单状态；通知云服务器用于根据实时位置数据、预估送达时间和配送单状态，判断出通知场景，并根据通知场景给收货人发送一次对应的通知。本发明采用观察的方式发送取货通知，具有更好的网络容忍性、容错性和环境变化的适应能力。

技术领域

本发明涉及机器人领域，具体涉及一种基于递送机器人自动通知收货人取货的方法及系统。

背景技术

现有的物流配送一般都采用触发的方式通知收货人取货，举例讲，在使用触发的方式下，如果机器人发送一个通知的时候，收货人未接电话，系统需要再次拨打电话做重试处理。如果在通知重试过程中，收货人更改了配送地址，则会造成错误的通知发送。因此，触发的通知取货方式是一次性的、容错性低的和适应变化能力差的方式。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种基于递送机器人自动通知收货人取货的方法及系统，其采用观察的通知取货方式，具有更好的网络容忍性、容错性和环境变化的适应能力。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种基于递送机器人自动通知收货人取货的系统，包括递送机器人、数据云服务器、ETA计算服务器、运单服务器和通知云服务器；

所述递送机器人，其用于读取待配送货物的配送单并承载待配送货物，且将待配送货物的配送单上传至所述运单服务器；还用于根据待配送货物的配送单将待配送货物运送至对应的配送目标点位，且在运送待配送货物的过程中以第一预设时间间隔将实时位置数据上传至所述数据云服务器；

所述数据云服务器，其用于实时存储所述递送机器人上传的实时位置数据；

所述ETA计算服务器，其用于以第二预设时间间隔从所述数据云服务器中获取所述实时位置数据，并根据所述实时位置数据，对所述递送机器人当前配送中的所有待配送货物，进行一次预估送达时间的计算，实时得到每个待配送货物的预估送达时间；

所述运单服务器，其用于以第三预设时间间隔从所述数据云服务器中获取所述实时位置数据，并根据所述递送机器人的位置变化确定所述待配送货物的配送单状态；

所述通知云服务器，其用于根据所述实时位置数据、所述预估送达时间和所述配送单状态，判断出通知场景，并根据所述通知场景给待配送货物的配送单所记载的收货人发送一次对应的通知。

第二方面，本发明还提供一种基于递送机器人自动通知收货人取货的方法。

一种基于递送机器人自动通知收货人取货的方法，包括以下步骤，

递送机器人读取待配送货物的配送单并承载待配送货物，且将待配送货物的配送单上传至所述运单服务器；递送机器人还根据待配送货物的配送单将待配送货物运送至对应的配送目标点位，且在运送待配送货物的过程中以第一预设时间间隔将实时位置数据上传至数据云服务器；

数据云服务器实时存储所述递送机器人上传的实时位置数据；

ETA计算服务器以第二预设时间间隔从所述数据云服务器中获取所述实时位置数据，并根据所述实时位置数据，对所述递送机器人当前配送中的所有待配送货物，进行一次预估送达时间的计算，实时得到每个待配送货物的预估送达时间；

运单服务器以第三预设时间间隔从所述数据云服务器中获取所述实时位置数据，并根据所述递送机器人的位置变化确定所述待配送货物的配送单状态；

通知云服务器根据所述实时位置数据、所述预估送达时间和所述配送单状态，判断出通知场景，并根据所述通知场景给待配送货物的配送单所记载的收货人发送一次对应的通知。