[发明专利]一种基于递送机器人自动通知收货人取货的系统及方法

权利要求书

1.一种基于递送机器人自动通知收货人取货的系统，其特征在于：包括递送机器人、数据云服务器、ETA计算服务器、运单服务器和通知云服务器；

所述递送机器人，其用于读取待配送货物的配送单并承载待配送货物，且将待配送货物的配送单上传至所述运单服务器；还用于根据待配送货物的配送单将待配送货物运送至对应的配送目标点位，且在运送待配送货物的过程中以第一预设时间间隔将实时位置数据上传至所述数据云服务器；

所述数据云服务器，其用于实时存储所述递送机器人上传的实时位置数据；

所述ETA计算服务器，其用于以第二预设时间间隔从所述数据云服务器中获取所述实时位置数据，并根据所述实时位置数据，对所述递送机器人当前配送中的所有待配送货物，进行一次预估送达时间的计算，实时得到每个待配送货物的预估送达时间；

所述运单服务器，其用于以第三预设时间间隔从所述数据云服务器中获取所述实时位置数据，并根据所述递送机器人的位置变化确定所述待配送货物的配送单状态；

所述通知云服务器，其用于根据所述实时位置数据、所述预估送达时间和所述配送单状态，判断出通知场景，并根据所述通知场景给待配送货物的配送单所记载的收货人发送一次对应的通知。

2.根据权利要求1所述的基于递送机器人自动通知收货人取货的系统，其特征在于：所述通知场景包括配送出发场景、配送即将到达场景、配送再次提醒场景、即将离开场景和已经离开场景；对应的，所述通知包括配送出发通知、配送即将到达通知、配送再次提醒通知、即将离开通知和已经离开通知。

3.根据权利要求1或2所述的基于递送机器人自动通知收货人取货的系统，其特征在于：所述实时位置数据包括所述递送机器人的当前所在楼层、所述递送机器人的当前所在点位和所述递送机器人的当前配送目标点位。

4.根据权利要求3所述的基于递送机器人自动通知收货人取货的系统，其特征在于：所述ETA计算服务器，具体用于，

根据所述递送机器人的当前所在楼层、所述递送机器人的当前所在点位和所述递送机器人的当前配送目标点位，计算出所述递送机器人配送当前待配送货物的配送路径；其中，所述配送路径包括所述递送机器人平层移动的点位序列和所述递送机器人乘坐电梯的起止楼层；

根据所述递送机器人的平均移动速度和所述递送机器人乘坐电梯的跨越单位楼层的时间，累积计算出所述配送路径的总耗时；

根据当前时间和所述配送路径的总耗时计算出当前待配送货物的的预估送达时间。

5.根据权利要求2所述的基于递送机器人自动通知收货人取货的系统，其特征在于：所述通知云服务器，具体用于，

若所述运单服务器在接收到所述递送机器人上传的待配送货物的配送单后，根据待配送货物的配送单给对应的收货人发送一次配送出发通知；

若在所述ETA计算服务器一次预估送达时间的计算中存在待配送货物的预估送达时间在第一预设时间内，则根据预估送达时间在第一预设时间内的待配送货物的配送单给对应的收货人发送一次配送即将到达通知；

若所述递送机器人的当前位置为待配送货物的配送单所记载的点位时，且待配送货物在所述递送机器人到达待配送货物的配送单所示点位后的第二预设时间内未被签收，则根据待配送货物的配送单给对应的收货人发送一次配送再次提醒通知；

若在给对应的收货人发送一次配送再次提醒通知后的第三预设时间内待配送货物未被签收，则判定待配送货物的配送单为滞留单，且根据所述滞留单给对应的收货人发送一次即将离开通知；

若根据所述滞留单给对应的收货人发送一次即将离开通知后，且所述递送机器人的当前位置不为所述滞留单所示点位所在的楼层时，则根据所述滞留单给对应的收货人发送一次已经离开通知。

6.根据权利要求2或5所述的基于递送机器人自动通知收货人取货的系统，其特征在于：所述配送即将到达通知和所述配送再次提醒通知的通知级别均为重要通知，所述配送出发通知、所述即将离开通知和所述已经离开通知的通知级别均为普通通知；

所述通知的通知形式为短信通知、APP通知和电话通知中的任一种或多种的组合。