[发明专利]一种机器人及其递送调度方法、装置和服务器

说明书

本申请实施例提供了一种机器人及其递送调度方法、装置和服务器，涉及机器人领域。该方法包括：接收服务器发送的复送指令，该复送指令用于指示机器人重新配送滞留状态的运单；响应于复送指令，在根据当前的任务状态确定进行复送的情况下，机器人重新配送滞留状态的运单。本申请实施例解决无人化递送模式下滞留单的递送问题，避免因滞留单对应的货物滞留在机器人的仓储空间内，导致机器人无法进行新的递送任务，以及由此带来的资源浪费问题。

技术领域

本申请涉及机器人技术领域，具体而言，本申请涉及一种机器人及其递送调度方法、装置和服务器。

背景技术

随着机器人行业的快速发展，各种服务机器人层出不穷，机器人在我们的生活、工作中也应用得越来越广泛。现在在楼宇内运送物品的机器人，称为楼宇递送机器人，具备仓储能力和楼宇内移动的能力，可以承担楼宇内的外卖、快递的配送任务。

现代生活中，随着外卖平台、电商购物平台的兴起，楼宇内的外卖和快递的数量日益攀升，与此同时，楼宇递送机器人也面临如何有效利用资源的问题，尤其是针对执行配送任务的过程中，由于用户未及时取货，导致订单超时未取货时，机器人带着滞留的订单返回待命区，将导致机器人无法进行新的递送任务，由此造成极大的资源浪费问题。

发明内容

本申请提供了一种机器人及其递送调度方法、装置和服务器，可以解决无人化递送模式下滞留单的递送问题以及由此带来的资源浪费问题。所述技术方案如下：

第一方面，提供了一种机器人的递送调度方法，该方法包括：

接收服务器发送的复送指令，所述复送指令用于指示机器人重新配送滞留状态的运单；

响应于所述复送指令，在根据当前的任务状态确定进行复送的情况下，重新配送滞留状态的运单。

在一个可能的实现方式中，在重新配送滞留状态的运单之前，所述方法还包括：

将所述运单的状态从滞留状态修改为开始配送。

在另一个可能的实现方式中，在接收云端服务器发送的复送指令之前，所述方法还包括：

当运单送达递送点位后，所述运单对应的货物在机器人的仓储空间内的存放时间超过第一预设时长时，将所述运单的状态修改为滞留状态，并携带所述运单对应的货物返回机器人待命区。

在又一个可能的实现方式中，在重新配送滞留状态的运单之后，所述方法还包括：

当滞留状态的运单将在第二预设时长内送达递送点位时，向所述运单对应的用户终端发送取货通知消息，所述取货通知消息中携带以下至少一项信息：

机器人的识别码和/或颜色；

取货码；

运单的数量；

当滞留状态的运单送达递送点位时，在所述机器人的屏幕上显示所述运单对应的用户图像。

第二方面，提供了一种机器人的递送调度方法，该方法包括：

接收用户终端发送的复送请求，所述复送请求用于请求重新配送滞留状态的运单，其中，所述滞留状态的运单为机器人送达递送点位后在第一预设时长内未取货的运单；

根据所述滞留状态的运单的配送信息向对应的机器人发送复送指令，所述复送指令用于指示所述机器人重新配送所述运单。

第三方面，提供了一种机器人的递送调度装置，该装置包括：接收模块，用于接收服务器发送的复送指令，所述复送指令用于指示机器人重新配送滞留状态的运单；

控制模块，用于响应于所述复送指令，在根据当前的任务状态确定进行复送的情况下，控制所述机器人重新配送滞留状态的运单。