[发明专利]一种机器人及其递送调度方法、装置和服务器

权利要求书

1.一种机器人的递送调度方法，其特征在于，包括：

接收服务器发送的复送指令，所述复送指令用于指示机器人重新配送滞留状态的运单；

响应于所述复送指令，在根据当前的任务状态确定进行复送的情况下，重新配送滞留状态的运单。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在接收云端服务器发送的复送指令之前，所述方法还包括：

当运单送达递送点位后，所述运单对应的货物在机器人的仓储空间内的存放时间超过第一预设时长时，将所述运单的状态修改为滞留状态，并携带所述运单对应的货物返回机器人待命区。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在重新配送滞留状态的运单之后，所述方法还包括：

当滞留状态的运单将在第二预设时长内送达递送点位时，向所述运单对应的用户终端发送取货通知消息，所述取货通知消息中携带以下至少一项信息：

机器人的识别码和/或颜色；

取货码；

运单的数量；

当滞留状态的运单送达递送点位时，在所述机器人的屏幕上显示所述运单对应的用户图像。

4.一种机器人的递送调度方法，其特征在于，包括：

接收用户终端发送的复送请求，所述复送请求用于请求重新配送滞留状态的运单，其中，所述滞留状态的运单为机器人送达递送点位后在第一预设时长内未取货的运单；

根据所述滞留状态的运单的配送信息向对应的机器人发送复送指令，所述复送指令用于指示所述机器人重新配送所述运单。

5.一种机器人的递送调度装置，其特征在于，包括：

接收模块，用于接收服务器发送的复送指令，所述复送指令用于指示机器人重新配送滞留状态的运单；

控制模块，用于响应于所述复送指令，在根据当前的任务状态确定进行复送的情况下，控制所述机器人重新配送滞留状态的运单。

6.一种机器人的递送调度装置，其特征在于，包括：

接收模块，用于接收用户终端发送的复送请求，所述复送请求用于请求重新配送滞留状态的运单，其中，所述滞留状态的运单为机器人送达递送点位后在第一预设时长内未取货的运单；

发送模块，用于根据所述滞留状态的运单的配送信息向对应的机器人发送复送指令，所述复送指令用于指示所述机器人重新配送所述运单。

7.一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时，实现权利要求1-3中任一项所述的机器人的递送调度方法。

8.一种机器人，其特征在于，包括：处理器、收发机，以及如权利要求7所述的计算机可读存储介质，其中，

所述收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；

所述处理器执行所述计算机可读存储介质上的计算机程序时实现如权利要求1-3中任一项所述机器人的递送调度方法的步骤。

9.一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时，实现权利要求4所述的机器人的递送调度方法。

10.一种服务器，其特征在于，包括：处理器、收发机，以及如权利要求9所述的计算机可读存储介质，其中，

所述收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；

所述处理器执行所述计算机可读存储介质上的计算机程序时实现如权利要求4所述机器人的递送调度方法的步骤。