[发明专利]机器人头部快拆机构及头部与躯干可快速拆卸的机器人

说明书

本发明涉及机器人头部快拆机构及头部与躯干可快速拆卸的机器人，该机器人头部快拆机构包括第一连接部、第二连接部，以及用于实现第一连接部与第二连接部快速连接的卡扣结构；第一连接部上设有导电插针，第二连接部上有与导电插针适配的插针孔；该机器人，包括机器人头部、机器人躯干和所述的机器人头部快拆机构，所述第一连接部与所述机器人头部连接，所述第二连接部与所述机器人躯干连接。本发明可实现机器人头部与躯干的快速连接与快速分离，其结构简单，使用方便；在运输过程中，方便将机器人头部与躯干单独密封包装，防止机器人头部在运输过程中受损；机器人头部与躯干通过插针式的结构对接导电，可简化走线方式，使拆卸与装配更加方便快捷。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及机器人头部快拆机构及头部与躯干可快速拆卸的机器人。

背景技术

机器人学是一门发展迅速的且具有高度综合性的前沿学科，该学科涉及领域广泛，集中了机械工程、电气与电子工程、计算机工程、自动控制工程、生物科学以及人工智能等多种学科的最新科研成果，代表了机电一体化的最新成就。机器人充分体现了人和机器的各自特长，它比传统机器具有更大的灵活性和更广泛的应用范围。机器人的出现和应用是人类生产和社会进步的需要，是科学技术发展和生产工具进化的必然。目前,机器人及其自动化成套装备己成为国内外备受重视的高新技术应用领域,与此同时它正以惊人的速度向海洋、航空、航天、军事、农业、服务、娱乐等各个领域渗透。

足式机器人较传统的四轮式和履带式有着无与伦比的优势，其在复杂环境中具有更高的机动性，在军事任务和抢险任务中能够发挥出比传统轮式更大的作用。

足式机器人通常包括头部、躯干和腿部。现有足式机器人的头部线缆很多，装配和拆卸困难，因而在运输过程中头部与躯干是保持连接的，折叠角度有限，故装箱时，头部局部受到外部冲击的可能性较大，头部受损风险大。

发明内容

本发明为了解决上述技术问题提供机器人头部快拆机构及头部与躯干可快速拆卸的机器人。

本发明通过下述技术方案实现：

机器人头部快拆机构，包括第一连接部、第二连接部，以及用于实现第一连接部与第二连接部快速连接的卡扣结构；

第一连接部上设有导电插针，第二连接部上有与导电插针适配的插针孔。

优选地，卡扣结构为弹簧卡扣。

进一步的，卡扣结构包括限位卡臂、弹簧和固定销；

第二连接部上设有用于安装限位卡臂的容纳槽，所述限位卡臂通过固定销可转动地装于容纳槽中，限位卡臂一端的一侧有外凸的卡接部；

所述第一连接部底部有舌部，容纳槽表面有开口，开口与容纳槽贯通，舌部下端可通过所述开口伸进容纳槽中，舌部下端有与所述卡接部适配的槽口。

进一步的，所述槽口和卡接部均为V型。

进一步的，在第一连接部一端有定位凸部，第二连接部一端有与定位凸部适配的定位槽。

优选地，所述定位槽和定位凸部为圆环形，导电插针位于定位凸部内围中央，插针孔位于定位槽内围中央。

进一步的，在定位凸部上有凸条，定位槽槽壁上有与凸条适配的直槽，直槽与插针孔平行。

一种头部与躯干可快速拆卸的机器人，包括机器人头部、机器人躯干和所述的机器人头部快拆机构，

所述第一连接部与所述机器人头部连接，所述第二连接部与所述机器人躯干连接。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：