[发明专利]机器人头部快拆机构及头部与躯干可快速拆卸的机器人有效
| 申请号： | 202110267070.3 | 申请日： | 2021-03-11 |
| 公开（公告）号： | CN113021317B | 公开（公告）日： | 2022-09-09 |
| 发明（设计）人： | 李学生;李敏;马凡钟 | 申请（专利权）人： | 德鲁动力科技（成都）有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J11/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 成都熠邦鼎立专利代理有限公司 51263 | 代理人： | 李晓英 |
| 地址： | 610000 四川省成都市高*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机器人 头部 机构 躯干 快速 拆卸 | ||
1.机器人头部快拆机构，其特征在于：包括第一连接部、第二连接部，以及用于实现第一连接部与第二连接部快速连接的卡扣结构；
第一连接部上设有导电插针，第二连接部上有与导电插针适配的插针孔；
卡扣结构为弹簧卡扣，卡扣结构包括限位卡臂、弹簧和固定销；
第二连接部上设有用于安装限位卡臂的容纳槽，所述限位卡臂通过固定销可转动地装于容纳槽中，限位卡臂一端的一侧有外凸的卡接部；
所述第一连接部底部有舌部，容纳槽表面有开口，开口与容纳槽贯通，舌部下端可通过所述开口伸进容纳槽中，舌部下端有与所述卡接部适配的槽口；
弹簧为螺旋弹簧，弹簧位于固定销上方，在弹簧的作用下限位卡臂的卡接部的一端有向所述开口正下方旋转的趋势，卡接部在弹簧的作用下卡入并保持在槽口中；
所述槽口和卡接部均为V型。
2.根据权利要求1所述的机器人头部快拆机构，其特征在于：在第一连接部一端有定位凸部，第二连接部一端有与定位凸部适配的定位槽。
3.根据权利要求2所述的机器人头部快拆机构，其特征在于：所述定位槽和定位凸部为圆环形，导电插针位于定位凸部内围中央，插针孔位于定位槽内围中央。
4.根据权利要求3所述的机器人头部快拆机构，其特征在于：在定位凸部上有凸条，定位槽槽壁上有与凸条适配的直槽，直槽与插针孔平行。
5.一种头部与躯干可快速拆卸的机器人，包括机器人头部和机器人躯干，其特征在于：它还包括如权利要求1-4中任一项所述的机器人头部快拆机构，
所述第一连接部与所述机器人头部连接，所述第二连接部与所述机器人躯干连接。
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