[发明专利]变速器P挡驻车控制方法、系统、车辆及存储介质

说明书

本发明公开一种变速器P挡驻车控制方法、系统、车辆及存储介质，属于车辆领域。判断实际车速与测量车速的差值的绝对值是否大于第一车速差值，若是，则打滑工况标志位等于第二状态值，若否，则判断实际车速与测量车速的差值的绝对值是否小于第二车速差值且持续预设时间，若是，则打滑工况标志位等于第一状态值，若否，则判断打滑工况标志位是否为第一状态值，若否，则不允许变速器挂入P挡，若是，则判断测量车速是否小于预设车速限值，若是，则允许变速器挂入P挡，若否，则不允许变速器挂入P挡。只有车辆不处于打滑工况，且测量车速小于挂P挡对应的预设车速限值时，才允许挂入P挡，保证了车辆的行车安全。

技术领域

本发明涉及车辆领域，尤其涉及一种变速器P挡驻车控制方法、系统、车辆及存储介质。

背景技术

车辆普遍搭载有电子换挡器，若驾驶员按下P挡按键，且此时车速小于对应的车速差值时，则可以将变速器置于空挡模式工作，同时，通过驻车棘爪锁止变速器输出轴实现车辆的驻车制动，防止在坡道上车辆出现移动，造成对其他路人的人身危害。

当驾驶员在湿滑路面制动时，通过变速器输出轴转速计算得出的测量车速小于当时实际车速，如果此时使用测量车速作为进入P挡的条件，只要测量车速小于挂P挡对应的车速差值，就会造成在高车速情况下出现P挡驻车的情况，造成驱动轮的抱死，严重影响行车安全。

发明内容

本发明的目的在于提供一种变速器P挡驻车控制方法、系统、车辆及存储介质，能够提高车辆在湿滑路面制动时的行车安全性能。

为实现上述目的，提供以下技术方案：

第一方面，本发明提供了一种变速器P挡驻车控制方法，包括以下步骤：

S1、初始化打滑工况标志位为第一状态值；

S2、判断实际车速与测量车速的差值的绝对值是否大于第一车速差值，若是，则打滑工况标志位等于第二状态值，若否，则跳转至S3；

S3、判断实际车速与测量车速的差值的绝对值是否小于第二车速差值且持续预设时间，若是，则打滑工况标志位等于第一状态值，若否，则跳转至S4；

S4、判断打滑工况标志位是否为第一状态值，若是，则跳转至S5，若否，则不允许变速器挂入P挡；

S5、判断测量车速是否小于预设车速限值，若是，则允许变速器挂入P挡，若否，则不允许变速器挂入P挡。

进一步地，实际车速通过CAN网络车速信号获取得到。

进一步地，测量车速通过转速传感器测量变速器的输出轴转速或者驱动轮转速计算得到。

进一步地，第一状态值为0，第二状态值为1。

进一步地，第一车速差值的取值范围为0km/h-20km/h，第二车速差值的取值范围为0km/h-10km/h，第一车速差值大于第二车速差值。

进一步地，预设时间的取值范围为0s-2s。

进一步地，预设车速限值的取值范围为2km/h-5km/h。

第二方面，本发明还提供了一种变速器P挡驻车控制系统，用于实现如上所述的变速器P挡驻车控制方法，包括：

实际车速获取模块，用于通过CAN网络车速信号获取得到实际车速；

测量车速获取模块，用于通过转速传感器测量变速器的输出轴转速或者驱动轮转速计算得到测量车速；

第一比较模块，用于判断实际车速与测量车速的差值的绝对值是否大于第一车速差值；

第二比较模块，用于判断实际车速与测量车速的差值的绝对值是否小于第二车速差值；