[发明专利]变速器P挡驻车控制方法、系统、车辆及存储介质

权利要求书

1.一种变速器P挡驻车控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、初始化打滑工况标志位为第一状态值；

S2、判断实际车速与测量车速的差值的绝对值是否大于第一车速差值，若是，则打滑工况标志位等于第二状态值，若否，则跳转至S3；

S3、判断实际车速与测量车速的差值的绝对值是否小于第二车速差值且持续预设时间，若是，则打滑工况标志位等于第一状态值，若否，则跳转至S4；

S4、判断打滑工况标志位是否为第一状态值，若是，则跳转至S5，若否，则不允许变速器挂入P挡；

S5、判断测量车速是否小于预设车速限值，若是，则允许变速器挂入P挡，若否，则不允许变速器挂入P挡。

2.根据权利要求1所述的变速器P挡驻车控制方法，其特征在于，实际车速通过CAN网络车速信号获取得到。

3.根据权利要求1所述的变速器P挡驻车控制方法，其特征在于，测量车速通过转速传感器测量变速器的输出轴转速或者驱动轮转速计算得到。

4.根据权利要求1所述的变速器P挡驻车控制方法，其特征在于，第一状态值为0，第二状态值为1。

5.根据权利要求1所述的变速器P挡驻车控制方法，其特征在于，第一车速差值的取值范围为0km/h-20km/h，第二车速差值的取值范围为0km/h-10km/h，第一车速差值大于第二车速差值。

6.根据权利要求1所述的变速器P挡驻车控制方法，其特征在于，预设时间的取值范围为0s-2s。

7.根据权利要求1所述的变速器P挡驻车控制方法，其特征在于，预设车速限值的取值范围为2km/h-5km/h。

8.一种变速器P挡驻车控制系统，其特征在于，用于实现如权利要求1-7中任一项所述的变速器P挡驻车控制方法，包括：

实际车速获取模块，用于通过CAN网络车速信号获取得到实际车速；

测量车速获取模块，用于通过转速传感器测量变速器的输出轴转速或者驱动轮转速计算得到测量车速；

第一比较模块，用于判断实际车速与测量车速的差值的绝对值是否大于第一车速差值；

第二比较模块，用于判断实际车速与测量车速的差值的绝对值是否小于第二车速差值；

计时模块，用于判断实际车速与测量车速的差值的绝对值小于第二车速差值是否持续预设时间；

第三比较模块，用于判断测量车速是否小于预设车速限值。

9.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-7中任一项所述的变速器P挡驻车控制方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的变速器P挡驻车控制方法。