[发明专利]路网文件的生成方法、装置及车辆

说明书

本申请公开了一种路网文件的生成方法、装置及车辆，其中，方法包括：利用设置于车辆上的路网数据采集设备采集道路上的交通信号指示信息、标识信息、道路引导标识信息和/或路口信息；对交通信号指示信息、标识信息、道路引导标识信息和/或路口信息进行处理，得到多个路网数据；将路网数据存储至路网文件，结合车辆的导航数据生成至少一个路网文件，以由目标导航数据匹配对应路网文件，输出当前周边静态先验信息。由此，解决了相关技术中路网文件的路网信息比较单一，且增加路网信息的成本较高、操作较复杂等技术问题。

技术领域

本申请涉及车辆主动安全技术领域，特别涉及一种路网文件的生成方法、装置及车辆。

背景技术

相关技术中，路网文件仅包括路口信息，其中，路口信息是指当前道路交叉口的类型信息，比如十字路口、三岔路口等，可以作为自动驾驶的引导文件。

然而，相关技术中路网文件的路网信息比较单一，仅能提供部分的路网数据，无法为自动驾驶提供全局信息，因此，往往需要借助昂贵的采集设备以及复杂的数据处理算法增加路网信息，导致增加路网信息的成本较高、操作较复杂，亟待解决。

申请内容

本申请提供一种路网文件的生成方法、装置及车辆，以解决相关技术中路网文件的路网信息比较单一，且增加路网信息的成本较高、操作较复杂等问题。

本申请第一方面实施例提供一种路网文件的生成方法，包括以下步骤：利用设置于车辆上的路网数据采集设备采集道路上的交通信号指示信息、标识信息、道路引导标识信息和/或路口信息；对所述交通信号指示信息、标识信息、道路引导标识信息和/或路口信息进行处理，得到多个路网数据；将所述路网数据存储至路网文件，结合所述车辆的导航数据生成至少一个路网文件，以由目标导航数据匹配对应路网文件，输出当前周边静态先验信息。

进一步地，在采集所述道路上的交通信号指示信息、标识信息、道路引导标识信息和/或路口信息之前，还包括：检测所述车辆是否进入采集区域；在检测到所述车辆进入所述采集区域后，开启所述路网数据采集设备，并且检测所述车辆的当前所处环境的亮度值；若所述亮度值小于预设阈值，则打开所述车辆的补光设备。

进一步地，在开启所述路网数据采集设备之后，还包括：检测所述车辆的当前行驶状态是否满足采集条件；若所述当前行驶状态未满足所述采集条件，则进行车速提示或者路面提示。

进一步地，所述对所述交通信号指示信息、标识信息、道路引导标识信息和/或路口信息进行处理，包括：从所述路网数据采集设备的所有采集点中筛选满足预设条件的至少一个采集点；将所述车辆的车道线最近点转换到预设坐标系，并由所述至少一个采集点采集的相关信息得到所述多个路网数据。

进一步地，所述对所述交通信号指示信息、标识信息、道路引导标识信息和/或路口信息进行处理，得到多个路网数据，包括：接收用户输入的人为路网信息；结合所述人为路网信息生成或者修改所述多个路网数据。

本申请第二方面实施例提供一种路网文件的生成装置，包括：采集模块，用于利用设置于车辆上的路网数据采集设备采集道路上的交通信号指示信息、标识信息、道路引导标识信息和/或路口信息；处理模块，用于对所述交通信号指示信息、标识信息、道路引导标识信息和/或路口信息进行处理，得到多个路网数据；生成模块，用于将所述路网数据存储至路网文件，结合所述车辆的导航数据生成至少一个路网文件，以由目标导航数据匹配对应路网文件，输出当前周边静态先验信息。

进一步地，本申请实施例的装置还包括：第一检测模块，用于在采集所述道路上的交通信号指示信息、标识信息、道路引导标识信息和/或路口信息之前，检测所述车辆是否进入采集区域；第二检测模块，用于在检测到所述车辆进入所述采集区域后，开启所述路网数据采集设备，并且检测所述车辆的当前所处环境的亮度值。