[发明专利]路网文件的生成方法、装置及车辆

权利要求书

1.一种路网文件的生成方法，其特征在于，包括以下步骤：

利用设置于车辆上的路网数据采集设备采集道路上的交通信号指示信息、标识信息、道路引导标识信息和/或路口信息；

对所述交通信号指示信息、标识信息、道路引导标识信息和/或路口信息进行处理，得到多个路网数据；以及

将所述路网数据存储至路网文件，结合所述车辆的导航数据生成至少一个路网文件，以由目标导航数据匹配对应路网文件，输出当前周边静态先验信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在采集所述道路上的交通信号指示信息、标识信息、道路引导标识信息和/或路口信息之前，还包括：

检测所述车辆是否进入采集区域；

在检测到所述车辆进入所述采集区域后，开启所述路网数据采集设备，并且检测所述车辆的当前所处环境的亮度值；

若所述亮度值小于预设阈值，则打开所述车辆的补光设备。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在开启所述路网数据采集设备之后，还包括：

检测所述车辆的当前行驶状态是否满足采集条件；

若所述当前行驶状态未满足所述采集条件，则进行车速提示或者路面提示。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述交通信号指示信息、标识信息、道路引导标识信息和/或路口信息进行处理，包括：

从所述路网数据采集设备的所有采集点中筛选满足预设条件的至少一个采集点；

将所述车辆的车道线最近点转换到预设坐标系，并由所述至少一个采集点采集的相关信息得到所述多个路网数据。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述交通信号指示信息、标识信息、道路引导标识信息和/或路口信息进行处理，得到多个路网数据，包括：

接收用户输入的人为路网信息；

结合所述人为路网信息生成或者修改所述多个路网数据。

6.一种路网文件的生成装置，其特征在于，包：

采集模块，用于利用设置于车辆上的路网数据采集设备采集道路上的交通信号指示信息、标识信息、道路引导标识信息和/或路口信息；

处理模块，用于对所述交通信号指示信息、标识信息、道路引导标识信息和/或路口信息进行处理，得到多个路网数据；以及

生成模块，用于将所述路网数据存储至路网文件，结合所述车辆的导航数据生成至少一个路网文件，以由目标导航数据匹配对应路网文件，输出当前周边静态先验信息。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，还包括：

第一检测模块，用于在采集所述道路上的交通信号指示信息、标识信息、道路引导标识信息和/或路口信息之前，检测所述车辆是否进入采集区域；

第二检测模块，用于在检测到所述车辆进入所述采集区域后，开启所述路网数据采集设备，并且检测所述车辆的当前所处环境的亮度值。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，还包括：

控制模块，用于在所述亮度值小于预设阈值时，打开所述车辆的补光设备；

第三检测模块，用于在开启所述路网数据采集设备之后，检测所述车辆的当前行驶状态是否满足采集条件；

提示模块，用于在所述当前行驶状态未满足所述采集条件时，进行车速提示或者路面提示。

9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述处理模块包括：

筛选单元，用于从所述路网数据采集设备的所有采集点中筛选满足预设条件的至少一个采集点；

坐标转换单元，用于将所述车辆的车道线最近点转换到预设坐标系，并由所述至少一个采集点采集的相关信息得到所述多个路网数据；

接收单元，用于接收用户输入的人为路网信息；

处理单元，用于结合所述人为路网信息生成或者修改所述多个路网数据。

10.一种车辆，其特征在于，包括：如权利要求6-9任一项所述的路网文件的生成装置。