[发明专利]一种薄壁舱段对接装置的进给机构

权利要求书

1.一种薄壁舱段对接装置的进给机构，其特征在于包括：一层组件(1)、二层组件(2)、托架(3)、开合机构(4)；二层组件置于一层组件上方，开合机构装在二层组件的侧面，托架置于二层组件上，需要对接的舱段放置在托架上；所述一层组件(1)包括丝杠支撑座(11)、光轴A(12)、丝杠(13)、滑块A(14)、一层底座(15)、丝杠固定座(16)、光轴固定座A(17)、手轮(18)；两根光轴A(12)分别安装在光轴固定座A(17)中；四个光轴固定座A(17)安装在一层底座(15)上；每根光轴A(12)上装两个滑块A(14)；二层底座(21)安装在四个滑块A(14)上，由螺栓连接；丝杠(13)安装在丝杠支撑座(11)和固定座(16)中，支撑座(11)和丝杠固定座(16)安装在一层底座(15)上，手轮(18)安装在靠近丝杠固定座(16)的丝杠(13)的一端；所述二层组件(2)包括二层底座(21)、光轴B(22)、三层底座(23)、滑块B(24)、光轴固定座B(25)；光轴B(22)有两根，分别安装在光轴固定座B(25)中；四个光轴固定座B(25)安装在二层底座(21)上；每根光轴B(22)上装有两个滑块B(24)，三层底座(25)安装在滑块B(24)上，由螺栓固定；所述托架(3)包括滚轮(31)、滚轮支架(32)、托件(33)、支架(34)；每个滚轮支架(32)中装有两个滚轮(31)组成托轮组；每个托件(33)的两端分别装有一个托轮组，组成托件组；托架(34)的两端分别装有一个托件组，组成托架(3)；托架(3)有两套分别安装在两个三层底座(23)上；所述开合机构(4)包括开合机构上端盖(41)、滑块C(42)、螺杆(43)、滑块C(44)、导向柱(45)、开合机构下端盖(46)、梅花手轮(47)；导向柱(45)和螺杆(43)分别安装在滑块C(42)和滑块C(44)的导向孔和螺纹孔中；导向柱(45)安装在开合机构下端盖(46)中，开合机构上端盖(41)装在开合机构下端盖(46)上，通过螺栓连接，梅花手轮(47)安装在螺杆(43)的一端；开合机构(4)装在二层底座(21)的侧面，由螺栓固定。

2.根据权利要求1所述的一种薄壁舱段对接装置的进给机构，其特征在于：滑块C(42)和滑块C(44)装在导向柱(45)上，开合时沿导向柱(45)移动。

3.根据权利要求1所述的一种薄壁舱段对接装置的进给机构，其特征在于：滑块A(14)、滑块B(24)具有锁紧功能，沿光轴移动时，可以在任意位置锁紧。

4.根据权利要求1所述的一种薄壁舱段对接装置的进给机构，其特征在于：开合机构(4)打开，二层组件(2)沿光轴A(12)移动时处于无约束状态；开合机构(4)闭合，二层组件(2)需要通过转动手轮(18)，使其沿光轴A(12)移动。

5.根据权利要求1所述的一种薄壁舱段对接装置的进给机构，其特征在于：两个三层底座(23)之间的距离可以调节，以适应不同长度的薄壁舱段。

6.根据权利要求1所述的一种薄壁舱段对接装置的进给机构，其特征在于：滚轮支架(32)可绕其轴线在0°～70°范围内转动，托件(33)可绕其轴线在0°～30°范围内转动，以适应不同直径的舱段。