[发明专利]一种软轴传动机构

权利要求书

1.一种软轴传动机构，其特征在于，包括：

传动部，所述传动部包括软轴和软管，其中，所述软管套设于所述软轴的外层，且所述软轴可在所述软管内进行转动；所述软管内设有沿轴向分布的若干第一轴承，所述若干第一轴承的内圈套接于所述软轴上；

设置于所述软轴一端的输入连接部，所述输入连接部用于与动力装置的输出轴连接，将所述动力装置输出动力传递给所述软轴；

设置于所述软轴另一端的输出连接部，所述输出连接部用于与执行机构的输入轴连接，将传递动力向外输出至所述执行机构。

2.根据权利要求2所述的软轴传动机构，其特征在于，

所述软管的两端分别设有第一软管固定座、第二软管固定座，

其中，所述第一软管固定座的一端与所述软管的一端插接；所述第一软管固定座内设有沿轴向贯穿用于穿出所述软轴一端的第一通道；

所述第二软管固定座的一端与所述软管的另一端插接；所述第二软管固定座内设有沿轴向贯穿用于穿入所述软轴另一端的第二通道。

3.根据权利要求2所述的软轴传动机构，其特征在于，所述输入连接部包括：

与所述软轴一端连接的第一连接轴，所述第一连接轴的一端设有用于承插所述软轴的第一承口，所述第一连接轴的端部插入所述第一软管固定座的第一通道内并通过所述第一承口与所述软轴一端插接，且所述第一连接轴的第一承口与所述软轴紧密配合；

与所述第一连接轴另一端连接的联轴器，所述联轴器用于连接所述动力装置的输出轴。

4.根据权利要求3所述的软轴传动机构，其特征在于，

所述第一连接轴与所述软轴同轴设置；

所述联轴器与所述第一连接轴、所述动力装置的输出轴同轴设置。

5.根据权利要求2所述的软轴传动机构，其特征在于，所述输出连接部包括：

与所述第二软管固定座另一端连接的减速器安装座，所述减速器安装座内设有限位部件；

与所述减速器安装座同轴设置的减速器，所述减速器与所述执行机构的输入轴连接；

第二连接轴，所述第二连接轴的一端设有用于承插所述软轴的第二承口，所述第二连接轴的端部插入所述第二软管固定座的第二通道内并通过所述第二承口与所述软轴另一端插接，且所述第二连接轴的第二承口与所述软轴紧密配合；所述第二连接轴的另一端穿过所述限位部件与所述减速器连接，通过所述限位部件对所述第二连接轴进行轴向限位。

6.根据权利要求5所述的软轴传动机构，其特征在于，所述减速器安装座的一端与所述第二软管固定座的另一端通过螺纹连接。

7.根据权利要求5所述的软轴传动机构，其特征在于，所述限位装置包括：

轴套，所述轴套沿所述第二连接轴的轴向设置，所述轴套的内圈与所述第二连接轴紧配合；

第二轴承，所述第二轴承与所述轴套同轴设置，且所述第二轴承位于所述减速器安装座内靠近所述减速器的一端，使所述第二连接轴穿过所述第二轴承的内圈，并使所述第二连接轴的轴肩贴紧所述减速器的上端面，实现所述第二连接轴的轴向定位；通过所述第二轴承与所述轴套的端面的限位，使所述第二连接轴在轴向的位置固定。

8.根据权利要求7所述的软轴传动机构及其安装方式，其特征在于，所述第二连接轴、所述第二轴承以及所述软轴同轴设置。

9.根据权利要求5所述的软轴传动机构，其特征在于，所述减速器安装座内设有沿轴向贯穿的轴向通道，使所述第二连接轴能从所述减速器安装座另一端穿出；所述轴向通道用于容置固定所述轴套；

所述减速器安装座内设有用于安装所述第二轴承的圆形凹槽，且所述圆形凹槽的底部与所述轴向通道连通。

10.根据权利要求1-9任一项所述的软轴传动机构及其安装方式，其特征在于，

-所述软轴的材质选用不锈钢或形状记忆合金丝；

-所述软管的材质选用PU管或钢编织管。