[发明专利]一种定时调整方法、装置、车联网设备及存储介质

说明书

本发明公开了一种定时调整方法、装置、车联网设备及存储介质，包括：在检测到GNSS信号丢失时，获取最近一次接收的历史GNSS信号，并根据历史GNSS信号计算同步基准时间；根据当前同步基准时间，接收车联网中的业务数据帧，并计算业务数据帧中包括的各用户数据的时延偏差；根据各时延偏差对同步基准时间进行更新，并使用更新后的同步基准时间，对本机进行定时调整；返回执行根据当前同步基准时间，接收车联网中的业务数据帧的操作，直至重新接收到GNSS信号。本发明实施例的技术方案可以节省车联网设备中的时频资源，避免车联网设备实现同步时引起传输时延或传输距离缩短的问题，可以提高车联网设备的通信性能。

技术领域

本发明实施例涉及通信技术领域，尤其涉及一种定时调整方法、装置、车联网设备及存储介质。

背景技术

近年来，随着无人驾驶技术的深入研究，发展出以车车、车人、车路间信息交互为基础的车联网技术(Vehicle to X，V2X)。V2X中车联网的信息是以广播的方式进行发送的，各车联网设备之间均是独立的，为确保各设备之间的收发同步，规范中定义了多种同步源方案，包括全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System，GNSS)同步源、基站同步源、参考设备同步源以及自同步等。其中，GNSS是最基本的同步源，其它几种同步源通常是在GNSS信号无法正常工作时采用，比如在隧道或高架下，车联网设备无法正常接收GNSS信号。

当某一车联网设备无法接收GNSS信号时，需要接收其他车联网设备所发送的除业务子帧以外的同步子帧，并对所述同步子帧进行解析，根据解析结果来调整其本身的频率偏差和定时偏差，以实现与其它车联网设备的同步。由于同步子帧需要额外占用一定的时频资源，因此车联网设备中用于发送或接收有效信息的时频资源也会减少。

车联网设备接收的信号中，每个正交频分复用(Orthogonal Frequency DivisionMultiplexing，OFDM)符号中都包含确定长度的循环前缀(Cyclic Prefix，CP)。图1a为三个车联网设备均同步至GNSS的示意图，如图1a所示，设备2与设备3分别通过GNSS信号接收设备1发送的业务信号。由于三个设备均同步至GNSS，故设备2与3接收的起始位置都是A点，即相当于接收一个符号为AB段的信号，由于CP的存在，设备2与设备3只需要AB段的数据即可，这一过程不会存在问题，但如果接收设备的传输时延超过Toffset(Toffset＝CP)，那么即便存在CP，接收设备接收到的有效数据也会缺失，无法正常解调。

对于某车联网设备无法同步至GNSS(或基站)的情况，该车联网设备可以通过接收并解析其他车联网设备所发送的同步子帧来实现同步。图1b为车联网设备无法同步至GNSS的示意图，如图1b所示，设备1可以同步到GNSS，并通过同步子帧发送同步信号，设备2无法同步到GNSS，可以通过接收解析设备1发出的同步信号，从而同步到设备1。当设备1发送同步信号，设备2接收时，由于设备1与设备2之间传输时延的存在，设备2的帧头与设备1的帧头相差Toff。当设备2向设备1发射信号时，设备1的时延也为Toff，但由于设备1的同步是固定不变的，相当于设备1接收设备2的数据相对于其定时偏差为2*Toff。这种情况意味着Toff不能超过半个CP的长度，如果超过半个CP长度，设备2虽然可以正常解析设备1的信号，但对于设备2发出的信号，设备1接收到后由于时延超过CP长度，将无法解析。这种同步方式，相当于传输时延或传输距离缩短了一半。

在车联网系统中，除了固定的车联网设备，还有大量的移动车联网设备，如果图1b中设备1或者设备2是移动的，那么设备2根据接收到的同步信号进行的频偏调整结果中就包含了多普勒，容易造成设备2中的频率偏差，进而影响设备2的通信性能。

发明内容

本发明实施例提供了一种定时调整方法、装置、车联网设备及存储介质，可以节省车联网设备中的时频资源，避免车联网设备实现同步时引起传输时延或传输距离缩短的问题，提高车联网设备的通信性能。

第一方面，本发明实施例提供了一种定时调整方法，所述方法包括：