[发明专利]一种定时调整方法、装置、车联网设备及存储介质

权利要求书

1.一种定时调整方法，其特征在于，包括：

在检测到全球导航卫星系统信号GNSS丢失时，获取最近一次接收的历史GNSS信号，并根据所述历史GNSS信号，计算同步基准时间；

根据当前的同步基准时间，接收车联网中的业务数据帧，并计算所述业务数据帧中包括的各用户数据的时延偏差；在所述多个时延偏差中选取最小的时延偏差作为目标时延偏差；将所述目标时延偏差与预存的标准时延偏差进行比较，根据所述比较结果对所述同步基准时间进行更新，并使用更新后的所述同步基准时间，对本机进行定时调整；

其中，所述标准时延偏差为接收到的历史业务数据帧中多个用户数据对应的最小时延偏差；

判断是否接收到新的GNSS信号，若是，则接收车联网中的业务数据帧，根据所述业务数据帧以及新的GNSS信号，对本机进行定时调整；若否，则返回执行根据当前的同步基准时间，接收车联网中的业务数据帧的操作，直至重新接收到GNSS信号。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述历史GNSS信号，计算同步基准时间，包括：

在所述历史GNSS信号中获取帧头信号，将所述帧头信号对应的发送时间作为所述同步基准时间。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，计算所述业务数据帧中包括的各用户数据的时延偏差，包括：

根据各所述用户数据的接收时间，以及所述同步基准时间，计算所述业务数据帧中各所述用户数据的时延偏差。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述目标时延偏差与预存的标准时延偏差进行比较，根据所述比较结果对所述同步基准时间进行更新，包括：

如果所述目标时延偏差大于所述标准时延偏差，则对所述同步基准时间进行更新；

如果所述目标时延偏差小于等于所述标准时延偏差，则保持所述同步基准时间不变。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，对所述同步基准时间进行更新，包括：

对所述同步基准时间向后更新，以使更新后的同步基准时间，与目标时延偏差对应的用户数据之间的时延偏差等于所述标准时延偏差。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，如果所述目标时延偏差小于所述标准时延偏差，所述方法还包括：

将所述目标时延偏差更新为所述标准时延偏差。

7.一种定时调整装置，其特征在于，包括：

同步基准时间计算模块，用于在检测到全球导航卫星系统信号GNSS丢失时，获取最近一次接收的历史GNSS信号，并根据所述历史GNSS信号，计算同步基准时间；

时延偏差计算模块，用于根据当前的同步基准时间，接收车联网中的业务数据帧，并计算所述业务数据帧中包括的各用户数据的时延偏差；

定时调整模块，用于在所述多个时延偏差中选取最小的时延偏差作为目标时延偏差；将所述目标时延偏差与预存的标准时延偏差进行比较，根据所述比较结果对所述同步基准时间进行更新，并使用更新后的所述同步基准时间，对本机进行定时调整；

其中，所述标准时延偏差为接收到的历史业务数据帧中多个用户数据对应的最小时延偏差；

返回执行模块，用于判断是否接收到新的GNSS信号，若是，则接收车联网中的业务数据帧，根据所述业务数据帧以及新的GNSS信号，对本机进行定时调整；若否，则返回执行根据当前的同步基准时间，接收车联网中的业务数据帧的操作，直至重新接收到GNSS信号。

8.一种车联网设备，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器执行所述程序时实现如权利要求1-6中任一所述的定时调整方法。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一所述的定时调整方法。