[发明专利]一种医学图像分割方法、介质及电子设备

说明书

本发明提供一种医学图像分割方法、介质及电子设备。所述医学图像分割方法包括：获取目标医学图像；利用脊椎分割模型对所述目标医学图像进行处理，以获取每一节段所述目标脊椎的实际骨性标记点；获取每一节段所述目标脊椎的参考图谱；根据每一节段所述目标脊椎的实际骨性标记点及其参考骨性标记点，对所述参考医学图像和所述目标医学图像进行配准，以得到配准后的医学图像；根据所述参考图谱的脊椎分割掩码以及所述配准后的医学图谱，获取所述目标医学图像的初始分割结果；对所述目标医学图像进行图切分割以得到所述目标医学图像的最终分割结果。所述医学图像分割方法能够实现对所述目标医学图像的自动分割。

技术领域

本发明涉及一种图像处理方法，特别是涉及一种医学图像分割方法、介质及电子设备。

背景技术

随着影像学的不断发展，CT技术在临床中的应用愈发普遍。其中，在利用CT图像来获取患者脊柱状况的过程中，从CT数据中准确分割出单个椎骨在许多临床场景中起着非常重要的作用。在对椎骨进行分割后，一方面可以确定每个椎骨的形状和健康状况，另一方面有助于早期脊柱疾病的诊断、手术规划和脊柱病变的定位，例如：退行性脊柱疾病、脊柱变形、创伤、肿瘤和骨折等。目前，大多数计算机辅助诊断和手术规划系统中用到的脊椎模型都是基于医生手动分割得到的，此种方式不仅费时费力，而且分割的重复性差。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种医学图像分割方法、介质及电子设备，用于解决现有技术中采用手动方式分割脊椎所导致的相关问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明的第一方面提供一种医学图像分割方法，所述医学图像分割方法包括：获取目标医学图像，所述目标医学图像包括至少一节段目标脊椎；利用一脊椎分割模型对所述目标医学图像进行处理，以获取每一节段所述目标脊椎的实际骨性标记点；其中，所述脊椎分割模型为一训练好的机器学习模型；获取每一节段所述目标脊椎的参考图谱；所述参考图谱包括参考医学图像及其脊椎分割掩码，并包括至少一节段所述目标脊椎的参考骨性标记点；根据每一节段所述目标脊椎的实际骨性标记点及其参考骨性标记点，对所述参考医学图像和所述目标医学图像进行配准，以得到配准后的医学图像；根据所述参考图谱的脊椎分割掩码以及所述配准后的医学图谱，获取所述目标医学图像的初始分割结果；根据所述目标医学图像的初始分割结果，对所述目标医学图像进行图切分割以得到所述目标医学图像的最终分割结果。

于所述第一方面的一实施例中，对所述参考医学图像和所述目标医学图像进行配准，以得到所述配准后的医学图像的实现方法包括：将所述目标脊椎的实际骨性标记点及其参考骨性标记点作为配对点，获取仿射变换参数；根据所述仿射变换参数，对所述参考医学图像和所述目标医学图像进行仿射配准，以获取所述配准后的医学图像。

于所述第一方面的一实施例中，每一节段所述目标脊椎均具有多个参考医学图像；对所述参考医学图像和所述目标医学图像进行配准，以得到所述配准后的医学图像的实现方法包括：对所述目标脊椎的多个参考医学图像分别和所述目标医学图像进行配准；根据配准误差，从每一节段所述目标脊椎的多个参考医学图像中获取每一节段所述目标脊椎的匹配参考医学图像；对每一节段所述目标脊椎的匹配参考医学图像和所述目标医学图像进行多图谱配准，以获取所述配准后的医学图像。

于所述第一方面的一实施例中，根据所述参考图谱的脊椎分割掩码以及所述配准后的医学图谱，获取所述目标医学图像的初始分割结果的实现方法包括：根据所述参考图谱的脊椎分割掩码以及所述配准后的医学图谱，获取每一节段所述目标脊椎中每个体素点对应的标签；所述体素点对应的标签用于指示所述体素点所处的分割区域。

于所述第一方面的一实施例中，对于第l节段所述目标脊椎中的任一体素点x，其对应的标签为其中，T为阈值，p_l,x为一均值且N_l,s为第l节段所述目标脊椎的匹配参考医学图像的数量，A_i(x)是体素点x在第i个匹配参考医学图像中的标签。