[发明专利]一种医学图像分割方法、介质及电子设备

权利要求书

1.一种医学图像分割方法，其特征在于，所述医学图像分割方法包括：

获取目标医学图像，所述目标医学图像包括至少一节段目标脊椎；

利用一脊椎分割模型对所述目标医学图像进行处理，以获取每一节段所述目标脊椎的实际骨性标记点；其中，所述脊椎分割模型为一训练好的机器学习模型；

获取每一节段所述目标脊椎的参考图谱；所述参考图谱包括参考医学图像及其脊椎分割掩码，并包括至少一节段所述目标脊椎的参考骨性标记点；

根据每一节段所述目标脊椎的实际骨性标记点及其参考骨性标记点，对所述参考医学图像和所述目标医学图像进行配准，以得到配准后的医学图像；

根据所述参考图谱的脊椎分割掩码以及所述配准后的医学图谱，获取所述目标医学图像的初始分割结果；

根据所述目标医学图像的初始分割结果，对所述目标医学图像进行图切分割以得到所述目标医学图像的最终分割结果，所述图切分割中采用的能量函数为其中，R_x(L(x))是按体素将标签L(x)赋值给体素点x时的损失项，B_x,y(L(x),L(y))是按配对在一预定义领域N中将标签L(x)赋值给体素点x和y时的损失项；

其中，根据所述参考图谱的脊椎分割掩码以及所述配准后的医学图谱，获取所述目标医学图像的初始分割结果的方法包括：根据所述参考图谱的脊椎分割掩码以及所述配准后的医学图谱，获取每一节段所述目标脊椎中每个体素点对应的标签，所述体素点对应的标签用于指示所述体素点所处的分割区域；对于第l节段所述目标脊椎中的任一体素点x，其对应的标签为其中，T为阈值，p_l,x为一均值且N_l,s为第l节段所述目标脊椎的匹配参考医学图像的数量，A_i(x)是体素点x在第i个匹配参考医学图像中的标签。

2.根据权利要求1所述的医学图像分割方法，其特征在于，对所述参考医学图像和所述目标医学图像进行配准，以得到所述配准后的医学图像的实现方法包括：

将所述目标脊椎的实际骨性标记点及其参考骨性标记点作为配对点，获取仿射变换参数；

根据所述仿射变换参数，对所述参考医学图像和所述目标医学图像进行仿射配准，以获取所述配准后的医学图像。

3.根据权利要求1所述的医学图像分割方法，其特征在于，每一节段所述目标脊椎均具有多个参考医学图像；对所述参考医学图像和所述目标医学图像进行配准，以得到所述配准后的医学图像的实现方法包括：

对所述目标脊椎的多个参考医学图像分别和所述目标医学图像进行配准；

根据配准误差，从每一节段所述目标脊椎的多个参考医学图像中获取每一节段所述目标脊椎的匹配参考医学图像；

对每一节段所述目标脊椎的匹配参考医学图像和所述目标医学图像进行多图谱配准，以获取所述配准后的医学图像。

4.根据权利要求1-3任一项所述的医学图像分割方法，其特征在于，根据所述目标医学图像的初始分割结果，对所述目标医学图像进行图切分割以得到所述目标医学图像的最终分割结过的实现方法包括：

采用基于骨片度量的图切分割方法对所述目标医学图像进行分割，以得到所述目标医学图像的最终分割结果。

5.根据权利要求1-3任一项所述的医学图像分割方法，其特征在于：

所述目标脊椎的参考骨性标记点包括所述参考医学图像中的椎体上底面中心点、下底面中心点和脊椎横突极点；

所述目标脊椎的实际骨性标记点包括所述目标医学图像中的椎体上底面中心点、下底面中心点和脊椎横突极点。

6.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于：该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-5任一项所述的医学图像分割方法。

7.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

存储器，存储有一计算机程序；

处理器，与所述存储器通信相连，调用所述计算机程序时执行权利要求1-5任一项所述的医学图像分割方法；

显示器，与所述处理器和所述存储器通信相连，用于显示所述医学图像分割方法相关的GUI交互界面。