[发明专利]一种自动装车机和系统

说明书

本发明实施例涉及物流行业装车领域，公开了一种自动装车机和系统。自动装车机包括：将接收的产品进行加速的加速单元，与所述加速单元连接的整合单元，和摆放单元；整合单元，包括整合平台，整合平台包括滚筒、传感器子单元和限位框架，加速单元的上方设有推箱子单元，推箱子单元包括支撑框架、第一推杆、导向板、挡块、同步带、主体框架、第一伺服电机，本发明提供的自动装车机能够实现全自动装车，摆脱了对人工的依赖，提高了装车效率，保证了产品的安全性，能够适应不同尺寸的产品，提高了自动装车机的适用性。

技术领域

本发明实施例涉及物流行业装车领域，具体涉及一种自动装车机和系统。

背景技术

发明人发现现有技术中至少存在如下问题：随着奶类、饮料、酒类等快消品大量销售，装车运输行业迎来了巨大压力。奶类等快消品生产出来后均是以码垛的形式存放，通常使用托盘搬运，拆解成个体后按照车厢空间和商品形状码成特定排列形式，按照一定的规则重新装车，完成装车后进入运输环节。然而人工装车时间长、劳动强度大，导致车辆等待时间长、周转慢，装车工招工困难且不稳定，人工装车成本较高。

现有技术中，装车主要分为三类：一类是半自动装车，通过运输线将拆垛后的商品输送至车厢内，由人工完成最后一步装箱工作，该类方式的装车过程主要是在拆垛环节和输送环节实现自动化，商品的整理与摆放环节主要依赖于人工，人工逐件整理并摆放商品，效率低，且人工摆放时容易出现扔包的现象，产品容易掉落，易被损坏，人工摆放商品的位置不准确，容易出现装箱商品倒塌的现象，损坏产品，延长装车时间。第二类是采用高处落料的方式实现自动装车，该类方式商品摆放环节虽然摆脱了对人工的依赖，但没有商品的整理环节，逐件摆放商品，装车效率慢，且落料处位于车厢上方，系统需要的空间较大，落料的方式易损伤商品，只能应用于特定类别商品的装车，且通过落料的方式容易导致摆放位置不准确，装车高度超过阈值也易发生倒塌的风险。第三类是通过机械手抓取传输线上的商品，并将其摆放至车厢内，该类方式摆放的规则和效率主要依赖机械手的控制系统实现，对于机械手抓取单个商品进行摆放的情况，每次只能抓取一个商品，未对商品进行摆放前的批量整理，对于机械手抓取数个商品进行摆放的情况，仅对商品进行简单的位置调整，商品的摆放位置和形态均需要通过算法计算、机械手实现，且机械手在抓取和放下的过程中需要调整自身关节的位置，装车效率较低，此外，采用机械手的成本较高，活动空间需要较大，成本高，控制逻辑和结构复杂，且每次只能抓取几个商品摆放，装车效率不高。近年来，逐渐出现了通过机械结构实现简单的位置调整，但上述结构大多采用独立的动力源进行简单的商品拨动和位置调整，装置结构复杂，动力源需要数量较多，成本较高，且整理后的商品推送速度缓慢，不利于整体提高装车速度，且大部分装车设备适用于特定品类的商品，设备适用性差，难以推广使用。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术存在的问题，提供一种自动装车机和系统。

自动装车机包括：将接收的产品进行加速的加速单元，与所述加速单元连接的整合单元，和摆放单元；

所述整合单元，包括整合平台，所述整合平台包括滚筒、传感器子单元和限位框架，所述加速单元和所述整合单元的上方设有推箱子单元，所述推箱子单元包括支撑框架、第一推杆、导向板、挡块、同步带、主体框架、第一伺服电机，所述整合平台上同向设有可被驱动为朝不同方向滚动的滚筒，整合平台两端固定连接所述限位框架，所述限位框架的上部与所述第一推杆的两端的上表面配合连接，所述主体框架设于所述加速单元的上方，所述主体框架固定连接于所述自动装车机的下部的箱体部分，所述支撑框架活动连接所述主体框架，所述支撑框架设有与所述第一推杆固定连接的所述导向板，所述第一伺服电机位于所述加速单元的下方，所述支撑框架靠近所述整合平台的一端转动连接有所述导向板，所述挡块固定连接于所述主体框架，所述导向板的下表面与所述挡块接触连接，所述导向板的一端与所述支撑框架的顶部转动连接，所述导向板的另一端设有与所述第一推杆的中间部位的下表面固定连接的第二凹陷部，所述第二凹陷部开口朝上；所述摆放单元，包括第二推杆、第一底板，所述摆放单元被配置为将排列后的产品摆放至车内。