[发明专利]一种自动装车机和系统

权利要求书

1.一种自动装车机，其特征在于：所述自动装车机包括：将接收的产品进行加速的加速单元，与所述加速单元连接的整合单元，和摆放单元；

所述整合单元，包括整合平台，所述整合平台包括滚筒、传感器子单元和限位框架，所述加速单元和所述整合单元的上方设有推箱子单元，所述推箱子单元包括支撑框架、第一推杆、导向板、挡块、同步带、主体框架、第一伺服电机，所述整合平台上同向设有可被驱动为朝不同方向滚动的滚筒，整合平台两端固定连接所述限位框架，所述限位框架的上部与所述第一推杆的两端的上表面配合连接，所述主体框架设于所述加速单元的上方，所述主体框架固定连接于所述自动装车机的下部的箱体部分，所述支撑框架活动连接所述主体框架，所述支撑框架设有与所述第一推杆固定连接的所述导向板，所述第一伺服电机位于所述加速单元的下方，所述支撑框架靠近所述整合平台的一端转动连接有所述导向板，所述挡块固定连接于所述主体框架，所述导向板的下表面与所述挡块接触连接，所述导向板的一端与所述支撑框架的顶部转动连接，所述导向板的另一端设有与所述第一推杆的中间部位的下表面固定连接的第二凹陷部，所述第二凹陷部开口朝上；所述摆放单元，包括第二推杆、第一底板，所述摆放单元被配置为将排列后的产品摆放至车内。

2.根据权利要求1所述的自动装车机，其特征在于：

所述限位框架包括下部的夹箱板以及上部的卡块，所述夹箱板与所述卡块通过立杆固定连接，所述卡块下方设有第一凹陷部，所述第一凹陷部开口朝下，与所述第一推杆的端部的上表面配合连接；

所述导向板呈L型，包括第一导向部和第二导向部，所述第一导向部的一端与所述支撑框架的顶部转动连接，所述第二导向部的外端设有所述第二凹陷部，与所述第一推杆的中间部位的下表面固定连接。

3.根据权利要求2所述的自动装车机，其特征在于：

所述支撑框架能够朝所述整合平台前进运动，所述第一导向部下表面与所述挡块分离，所述第一导向部绕支撑框架向下转动；所述支撑框架能够朝远离所述整合平台的方向退回，所述第一导向部下表面与所述挡块重新接触连接，所述第一导向部向上转动，所述第一推杆的两端重新与所述限位框架的上部配合连接。

4.根据权利要求1所述的自动装车机，其特征在于：

所述加速单元包括：加速传动皮带、护栏、第一框架，所述加速单元中间设有所述加速传动皮带，所述加速传动皮带调整接收的产品之间的相对间距，将调整后的产品传送至所述滚筒，所述加速传动皮带左右两侧设有多组护栏，所述多组护栏的中部通过第一连杆与所述加速传动皮带下方设置的第一固定部固定连接；

所述加速单元还包括：丝杆，所述加速传动皮带下方设置有所述丝杆，所述第一固定部通过所述丝杆与所述第一框架活动连接，所述丝杆带动所述多组护栏水平移动，水平导轨位于所述加速传动皮带的下方，所述加速单元的所述第一框架滑动连接于所述水平导轨上。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的自动装车机，其特征在于：

所述第一底板内部设有链条，所述第一底板上平行长边的方向设有收容槽，所述收容槽用于收容所述第二推杆，所述第二推杆与设于所述第一底板内的所述链条通过连杆连接；或者，所述第一底板与所述链条固定连接，所述第一底板两侧布置有气缸，所述第二推杆固定于所述气缸上，所述第二推杆固定高度高于产品的高度，所述第一底板在所述链条的驱动下向前方移动或向后退。

6.根据权利要求1中所述的自动装车机，其特征在于：

所述第一推杆、所述滚筒、所述第二推杆、所述第一底板是可伸缩的；

其中，所述第一推杆两端可沿所述第一推杆长度方向伸缩，所述滚筒包括两端区域的多个第一子滚筒和多个第二子滚筒，所述多个第一子滚筒和多个第二子滚筒下端固定连接第一伸缩组件，以使所述多个第一子滚筒和多个第二子滚筒之间的相对距离变宽，所述第一推杆两端与所述整合平台两端固定连接的所述限位框架配合连接，实现所述第一推杆同步伸缩；

所述第二推杆中间可沿所述第二推杆长度方向伸缩，所述第一底板的中间区域设有第一滚筒，所述第一滚筒下方固定连接有第二伸缩组件，以使所述第一滚筒之间的相对距离变宽。