[发明专利]一种AGV小车上的驱动单元

说明书

本发明公开了一种AGV小车上的驱动单元，包括AGV小车本体，所述AGV小车的中心处设有旋转轴，所述旋转轴的上端转动连接有槽板，所述旋转轴的外表面固定连接有与所述槽板平行的圆形检测板，所述槽板的侧壁通过连接板固定连接有车壳，所述槽板的端面贯穿设有检测孔，所述车壳的内表面固定连接有红外线传感器，所述红外线传感器的光源穿过所述检测孔照射在所述圆形检测板的表面，本发明通过在车壳上设置红外线传感器，红外线传感器穿过槽板照射在旋转轴表面的圆形检测板上，从而当AGV小车转动角度过大时，红外线传感器可及时检测到并及时采取措施，防止AGV小车转动角度过大，造成安全隐患或者偏离预订轨道。

技术领域

本发明涉及AGV小车技术领域，具体领域为一种AGV小车上的驱动单元。

背景技术

(Automated Guided Vehicle，简称AGV)，通常也称为AGV小车。指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。工业应用中不需要驾驶员的搬运车，以可充电的蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路径以及行为，或利用电磁轨道(electromagnetic path-followingsystem)来设立其行进路径，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。

AGV(Automated Guided Vehicles)又名无人搬运车，自动导航车，激光导航车。其显著特点的是无人驾驶，AGV上装备有自动导向系统，可以保障系统在不需要人工引航的情况下就能够沿预定的路线自动行驶，将货物或物料自动从起始点运送到目的地。AGV的另一个特点是柔性好，自动化程度高和智能化水平高，AGV的行驶路径可以根据仓储货位要求、生产工艺流程等改变而灵活改变，并且运行路径改变的费用与传统的输送带和刚性的传送线相比非常低廉。AGV一般配备有装卸机构，可以与其他物流设备自动接口，实现货物和物料装卸与搬运全过程自动化。此外，AGV还具有清洁生产的特点，AGV依靠自带的蓄电池提供动力，运行过程中无噪声、无污染，可以应用在许多要求工作环境清洁的场所。

汽车厂总装车间内各工位、物流区之间物流交换采用人工进行，效率低，人力成本高，工作强度大，遂采用AGV小车代替人工，但由于搬运的汽车零件均较重，AGV小车智能化程度低，导致运行线路与规划线路易出现偏差，从而极易发生危险，影响生产效率，为此，提出一种AGV小车上的驱动单元。

发明内容

本发明的目的在于提供一种AGV小车上的驱动单元，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种AGV小车上的驱动单元，包括AGV小车本体，所述AGV小车的中心处设有旋转轴，所述旋转轴的上端转动连接有槽板，所述旋转轴的外表面固定连接有与所述槽板平行的圆形检测板，所述槽板的侧壁通过连接板固定连接有车壳，所述槽板的端面贯穿设有检测孔，所述车壳的内表面固定连接有红外线传感器，所述红外线传感器的光源穿过所述检测孔照射在所述圆形检测板的表面，所述圆形检测板的表面对应所述检测孔处设有起始角度检测通孔，所述起始角度检测通孔的两侧分别贯穿设有极限角度检测通孔，所述槽板与所述旋转轴之间设有缓冲弹簧,所述旋转轴与所述槽板之间设有缓冲机构，所述缓冲机构包括主体，所述主体呈圆形，所述主体的一侧面挖设有圆形槽，所述圆形槽的侧壁贯穿设有圆形通孔，所述圆形通孔的内表面通过轴承转动连接有转动圆盘，所述转动圆盘与所述主体同轴设置，所述转动圆盘的外表现设有锯型齿，所述圆形槽的内表面转动设有与所述锯型齿之间相配合的棘爪，所述棘爪的数量为两个，且两个所述棘爪对称设置，所述棘爪与所述圆形槽之间分别设有第一弹簧，所述圆形槽的内表面对应两个所述棘爪之间转动设有挡块，所述转动圆盘的外表面同轴设有缓冲槽，所述缓冲槽的内表面转动连接有缓冲块，所述缓冲块上设有驱动所述挡块转动的驱动机构。

优选的，所述驱动机构包括圆形块，所述圆形块与所述缓冲块之间同轴连接，所述挡块的转动轴心处通过连杆固定连接有齿轮，所述圆形块的外表面对应所述齿轮处设有齿条。