[发明专利]一种AGV小车上的驱动单元

权利要求书

1.一种AGV小车上的驱动单元，包括AGV小车本体，其特征在于：所述AGV小车的中心处设有旋转轴(1)，所述旋转轴(1)的上端转动连接有槽板(2)，所述旋转轴(1)的外表面固定连接有与所述槽板(2)平行的圆形检测板(3)，所述槽板(2)的侧壁通过连接板(4)固定连接有车壳，所述槽板(2)的端面贯穿设有检测孔，所述车壳的内表面固定连接有红外线传感器，所述红外线传感器的光源穿过所述检测孔照射在所述圆形检测板(3)的表面，所述圆形检测板(3)的表面对应所述检测孔处设有起始角度检测通孔，所述起始角度检测通孔的两侧分别贯穿设有极限角度检测通孔，所述槽板(2)与所述旋转轴(1)之间设有缓冲弹簧(6),所述旋转轴(1)与所述槽板(2)之间设有缓冲机构，所述缓冲机构包括主体(7)，所述主体(7)呈圆形，所述主体(7)的一侧面挖设有圆形槽(8)，所述圆形槽(8)的侧壁贯穿设有圆形通孔(9)，所述圆形通孔(9)的内表面通过轴承(10)转动连接有转动圆盘(11)，所述转动圆盘(11)与所述主体(7)同轴设置，所述转动圆盘(11)的外表现设有锯型齿(12)，所述圆形槽(8)的内表面转动设有与所述锯型齿(12)之间相配合的棘爪(13)，所述棘爪(13)的数量为两个，且两个所述棘爪(13)对称设置，所述棘爪(13)与所述圆形槽(8)之间分别设有第一弹簧(14)，所述圆形槽(8)的内表面对应两个所述棘爪(13)之间转动设有挡块(15)，所述转动圆盘(11)的外表面同轴设有缓冲槽(16)，所述缓冲槽(16)的内表面转动连接有缓冲块(17)，所述缓冲块(17)上设有驱动所述挡块(15)转动的驱动机构。

2.根据权利要求1所述的一种AGV小车上的驱动单元，其特征在于：所述驱动机构包括圆形块(18)，所述圆形块(18)与所述缓冲块(17)之间同轴连接，所述挡块(15)的转动轴心处通过连杆固定连接有齿轮(19)，所述圆形块(18)的外表面对应所述齿轮(19)处设有齿条(20)。

3.根据权利要求2所述的一种AGV小车上的驱动单元，其特征在于：所述缓冲块(17)的侧壁设有弧形槽(21)，所述圆形块(18)的外表面对应所述弧形槽(21)处固定连接有活动杆(22)，所述活动杆(22)与所述弧形槽(21)之间设有第二弹簧(23)。

4.根据权利要求3所述的一种AGV小车上的驱动单元，其特征在于：所述圆形块(18)远离所述圆形通孔(9)的一侧表面固定连接有圆形挡板(24)，所述圆形挡板(24)与所述主体(7)之间均匀接触。

5.根据权利要求1所述的一种AGV小车上的驱动单元，其特征在于：所述AGV小车本体包括伺服电机(25)，所述伺服电机(25)的数量为两个，两个所述伺服电机(25)分别通过齿轮变速箱(26)连接有驱动轮(27)。

6.根据权利要求5所述的一种AGV小车上的驱动单元，其特征在于：所述伺服电机(25)之间设有连接件(28)，所述旋转轴(1)通过固定销轴(29)与所述连接件(28)固定。

7.根据权利要求5所述的一种AGV小车上的驱动单元，其特征在于：所述AGV小车本体的两端分别设有扫描仪(30)。

8.根据权利要求6所述的一种AGV小车上的驱动单元，其特征在于：所述缓冲块(17)的外表面分别设有弧形凹槽(31)，所述弧形凹槽(31)的表面分别通过伸缩杆(32)连接有摩擦板(5)。