[发明专利]铺砖机械手及铺砖机

说明书

本发明公开了一种铺砖机械手，用于铺设地砖，包括机架及抓取组件，所述机架的水平长度可调；所述抓取组件包括：吊臂，设于所述机架，并能绕竖直线旋转和沿所述机架的水平长度方向滑动；平移装置一，竖直悬挂于所述吊臂的两端；旋转装置一，设于所述平移装置一的下端；吸盘和平移装置二，均与所述旋转装置一传动连接，并能绕同一水平轴线旋转，且所述吸盘能吸住所述地砖。本发明的铺砖机械手及铺砖机可代替人工进行自动铺砖，大大减轻了铺砖工人的劳动强度，铺砖速度快，效率高，铺砖成本显著降低，一定程度上减轻了买房人装修的经济压力。

技术领域

本发明涉及室内装修设备领域，特别涉及一种铺砖机械手及铺砖机。

背景技术

随着社会经济的发展，室内铺设用的地砖的规格尺寸越来越大，以前地砖的最大尺寸不过才60cmX60cm，如今地砖的尺寸主流是80cmX80cm，有的面积比较大的房屋采用80cmX120cm，而且如今地砖多为仿大理石砖，厚度比以前的地砖大，质量也比以前的地砖重，这对铺砖工人来说，铺砖难度越来越大，比如地砖重量增大，工人搬运地砖更费力，更容易引发腰肌劳损，而且地砖体积增大后，搬运起来也不方便。尽管地砖的尺寸增大后，一间房屋内铺设的地砖的数量减少了，但是地砖的铺设速度却下降了，铺设难度增加了，因此整体的铺砖效率并未提升，反而有下降的趋势，更重要的是地砖的尺寸越来越大引起铺砖的人工成本越来越高，这对本就花光了全家的积蓄、甚至借钱购房商品房的年轻人来说，经济压力更大了。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种铺砖机械手及铺砖机，旨在代替传统的人工铺砖，以提升铺砖速度和效率，降低铺砖成本。

为实现上述目的，本发明提出的一种铺砖机械手，用于铺设地砖，包括机架及抓取组件，所述机架的水平长度可调；

所述抓取组件包括：

吊臂，设于所述机架，并能绕竖直线旋转和沿所述机架的水平长度方向滑动；

平移装置一，竖直悬挂于所述吊臂的两端；

旋转装置一，设于所述平移装置一的下端；

吸盘和平移装置二，均与所述旋转装置一传动连接，并能绕同一水平轴线旋转，且所述吸盘能吸住所述地砖；及

砖罩，连接所述平移装置二，并滑动套设于所述地砖，所述砖罩内设有挡板，所述挡板和地砖之间填充混凝土，所述地砖挤压所述混凝土使所述挡板与所述砖罩分离。

在一实施例中，所述抓取组件还包括旋转装置二和设于所述旋转装置二的角位移测量装置一，所述旋转装置二设于所述机架，并与所述吊臂传动连接。

在一实施例中，所述铺砖机械手还包括振捣组件，用于振捣所述砖罩内的混凝土。

在一实施例中，所述振捣组件包括：

平移装置三，竖直设于所述机架；及

振捣器，设于所述平移装置三的下方。

在一实施例中，所述振捣器与所述平移装置三弹性连接。

在一实施例中，所述机架沿水平长度方向设有与所述吊臂动力连接的平移装置四。

在一实施例中，所述铺砖机械手还包括用于检测所述抓取组件沿所述机架的水平长度方向滑动的距离的直线位移测量装置。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种铺砖机，包括载物车及前述的铺砖机械手，所述载物车上设有旋转组件，所述旋转组件与所述机架拆卸连接，所述机架能绕竖直轴线旋转。

在一实施例中，所述铺砖机还包括搅拌组件和输料组件，所述输料组件将所述搅拌组件搅拌好的混凝土送至所述砖罩。

在一实施例中，所述载物车上设有与所述旋转组件传动连接的旋转装置三。