[发明专利]铺砖机械手及铺砖机

权利要求书

1.一种铺砖机械手，用于铺设地砖，其特征在于，包括机架及抓取组件，所述机架的水平长度可调；

所述抓取组件包括：

吊臂，设于所述机架，并能绕竖直线旋转和沿所述机架的水平长度方向滑动；

平移装置一，竖直悬挂于所述吊臂的两端；

旋转装置一，设于所述平移装置一的下端；

吸盘和平移装置二，均与所述旋转装置一传动连接，并能绕同一水平轴线旋转，且所述吸盘能吸住所述地砖；及

砖罩，连接所述平移装置二，并滑动套设于所述地砖，所述砖罩内设有挡板，所述挡板和地砖之间填充混凝土，所述地砖挤压所述混凝土使所述挡板与所述砖罩分离。

2.如权利要求1所述的铺砖机械手，其特征在于，所述抓取组件还包括旋转装置二和设于所述旋转装置二的角位移测量装置一，所述旋转装置二设于所述机架，并与所述吊臂传动连接。

3.如权利要求1所述的铺砖机械手，其特征在于，还包括振捣组件，用于振捣所述砖罩内的混凝土。

4.如权利要求3所述的铺砖机械手，其特征在于，所述振捣组件包括：

平移装置三，竖直设于所述机架；及

振捣器，设于所述平移装置三的下方。

5.如权利要求4所述的铺砖机械手，其特征在于，所述振捣器与所述平移装置三弹性连接。

6.如权利要求1所述的铺砖机械手，其特征在于，所述机架沿水平长度方向设有与所述吊臂动力连接的平移装置四。

7.如权利要求1所述的铺砖机械手，其特征在于，还包括用于检测所述抓取组件沿所述机架的水平长度方向滑动的距离的直线位移测量装置。

8.一种铺砖机，其特征在于，包括载物车及权利要求1-7任一项所述的铺砖机械手，所述载物车上设有旋转组件，所述旋转组件与所述机架拆卸连接，所述机架能绕竖直轴线旋转。

9.如权利要求8所述的铺砖机，其特征在于，还包括搅拌组件和输料组件，所述输料组件将所述搅拌组件搅拌好的混凝土送至所述砖罩。

10.如权利要求8所述的铺砖机，其特征在于，所述载物车上设有与所述旋转组件传动连接的旋转装置三。