[发明专利]锁定式线性致动器

权利要求书

1.一种锁定式线性致动器(20)，包括：

致动器壳体(22)，其限定内部纵向孔(30)；

被布置在所述内部纵向孔(30)中的致动器活塞(28)，所述致动器活塞被配置成在近端缩回位置和远端延伸位置之间滑动地移动；

被布置在所述内部纵向孔(30)中的锁定套筒(34)，所述锁定套筒被配置成在远端锁定位置和近端解锁位置之间滑动地移动；

其中

当所述致动器活塞(28)处于所述缩回位置并且所述锁定套筒(34)处于所述锁定位置时，所述锁定套筒的远端部分(64)延伸到所述致动器活塞(28)的近端部分(36)中以防止所述致动器活塞离开缩回位置。

2.根据权利要求1所述的锁定式线性致动器，其中：

所述致动器活塞(28)的至少近端部分(36)限定圆柱形活塞侧壁(38)，其中所述圆柱形活塞侧壁限定在所述圆柱形活塞侧壁内的锁定孔隙(40)；

锁定凸片(42)被布置在所述锁定孔隙(40)中，使得所述锁定凸片能够在所述锁定孔隙内径向平移；并且

所述内部纵向孔(30)的内表面(44)限定台阶(46)，所述台阶被定位成使得当所述致动器活塞(28)处于所述缩回位置并且在所述锁定孔隙(40)中的所述锁定凸片(42)延伸超出所述致动器活塞(28)的所述圆柱形活塞侧壁(38)时，所述锁定凸片接合所述内表面中的所述台阶，并且防止所述致动器活塞(28)离开所述缩回位置。

3.根据权利要求2所述的锁定式线性致动器，其中，当所述致动器活塞(28)处于所述缩回位置并且所述锁定套筒(34)处于所述锁定位置时，所述锁定套筒的远端部分(64)延伸到所述致动器活塞(28)的近端部分(36)中，并防止所述锁定凸片(42)向内移动和从所述内部纵向孔(30)的所述内表面(44)中的所述台阶(46)脱离。

4.根据权利要求3所述的锁定式线性致动器，其中，所述致动器壳体(22)还限定被布置在所述致动器活塞(28)与所述锁定套筒(34)之间的液压空间(72)，使得所述液压空间内的液压压力增加会沿向近端方向推动所述锁紧套筒并沿向远端方向推动所述致动器活塞(28)。

5.根据权利要求4所述的锁定式线性致动器，其中，所述液压空间(72)与所述内部纵向孔(30)的限定所述台阶(46)的一部分流体连通，使得所述液压空间内的液压压力增加将会在所述锁定孔隙(40)内向内推动所述锁定凸片(42)；

以致增加所述液压空间(72)内的所述液压压力会沿向近端方向将所述锁紧套筒从所述锁定位置推动到所述解锁位置，从而允许在增加的液压压力的推动下所述锁紧凸片(42)在所述锁定孔隙(40)内向内移动并从所述台阶(46)脱离，从而允许所述致动器活塞(28)在所述增加的液压压力的推动下从所述缩回位置移动到所述延伸位置。

6.根据权利要求5所述的锁定式线性致动器，还包含致动器活塞偏置机构(82)，所述致动器活塞偏置机构(82)被配置成在所述内部纵向孔(30)中沿向近端方向推动所述致动器活塞(28)，从而使得在所述液压空间(72)中的所述液压压力降低时，所述致动器活塞(28)返回到所述缩回位置。

7.根据权利要求5所述的锁定式线性致动器，还包括锁定套筒偏置机构(68)，所述锁定套筒偏置机构(68)被配置成在所述内部纵向孔(30)中沿向远端方向推动所述锁定套筒(34)，从而使得在所述液压空间(72)中的所述液压压力降低时，所述锁紧套筒返回到所述锁定位置。

8.根据权利要求5至7中的任一项所述的锁定式线性致动器，其中，所述线性致动器(20)还被配置为使得所述致动器活塞(28)返回至所述缩回位置并且所述锁定套筒(34)返回至所述锁定位置会径向向外地推动所述锁定凸片(42)以接合所述台阶(46)，从而将所述致动器活塞(28)锁定在所述缩回位置。