[发明专利]一种管道视频检测设备有效
申请号: | 202110263191.0 | 申请日: | 2021-03-11 |
公开(公告)号: | CN112628561B | 公开(公告)日: | 2021-05-25 |
发明(设计)人: | 潘国乔 | 申请(专利权)人: | 上海澄泓机器人有限公司 |
主分类号: | F16M11/04 | 分类号: | F16M11/04;F16M11/18;F16M11/20;F16H37/12;F16H25/20;F16H19/02;F16G13/20;H04N5/232;H04N7/18;G01N33/00 |
代理公司: | 北京惠智天成知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11681 | 代理人: | 王园园 |
地址: | 201303 上海市浦东*** | 国省代码: | 上海;31 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 管道 视频 检测 设备 | ||
本发明公开一种管道视频检测设备,包括:支架,该管道视频检测设备的电气盒以及天线盒均安装在所述支架上;支撑杆,滑动设置在所述支架上,该管道视频检测设备的摄像机位于所述支撑杆的底部;卡盘,固定安装在所述支架上,并通过夹持所述支撑杆对其高度进行固定;通过调节所述支撑杆的高度,使得摄像机伸入竖井口内摄像;所述支撑杆内设有径向伸缩件,摄像机固定在所述径向伸缩件上,通过所述径向伸缩件在所述支撑杆内伸缩运动实现摄像机在竖井口内沿其径向平移。本发明的管道视频检测设备通过控制摄像机和有毒气体检测仪井道内,实现不同深度的竖井以及横向井道内的情况摄像以及有毒气体检测,无需人工下井、安全性和实用性较强。
技术领域
本发明涉及管道施工技术领域,尤其涉及一种管道视频检测设备。
背景技术
城市地下排水管道深埋在底下,要了解管道内部的情况,需要工人进入。而管道长时间的使用导致各种垃圾淤积会产生CO、H2S、CH4等有毒气体,人工进入非常危险,其次,人工进入管道需借用攀爬工具上下攀爬,尤其在狭窄的管道内进行管道内部情况了解的相关操作时,十分不便。
因此,有必要提供一种管道视频检测设备以解决上述技术问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种管道视频检测设备,旨在通过用摄像头和有毒气体检测仪能够伸入管道内对管道内部情况以及有毒气体含量进行检测,以替代人工下井操作,用于解决现有技术依靠人工下井操作存在安全隐患和不便的技术问题。
为了解决上述技术问题,本发明提供一种管道视频检测设备,包括:
支架,该管道视频检测设备的电气盒以及天线盒均安装在所述支架上;
支撑杆,滑动设置在所述支架上,该管道视频检测设备的摄像机位于所述支撑杆的底部;
卡盘,固定安装在所述支架上,并通过夹持所述支撑杆对其高度进行固定;其中:
所述支架具有两个支撑部,用于支撑在竖井口外的两侧,通过调节所述支撑杆的高度,使得摄像机伸入竖井口内摄像;
所述支撑杆内设有径向伸缩件,摄像机固定在所述径向伸缩件上,通过所述径向伸缩件在所述支撑杆内伸缩运动实现摄像机在竖井口内沿其径向平移,以伸入与竖井口连通的横向管道内,其中:所述径向伸缩件包括导向通道和单向伸缩链,所述导向通道形成于所述支撑杆内,所述单向伸缩链可滑动的设置在所述导向通道内,所述导向通道的出口一侧固定有向所述支撑杆一侧弯曲的导向部,当所述单向伸缩链的底端从所述导向通道的出口伸出时,使得所述单向伸缩链的底端向所述支撑杆的一侧伸出,并使得所述单向伸缩链伸出部分呈水平状态。
优选地,所述径向伸缩件还包括内螺块和调节螺杆,其中:
所述内螺块位于所述导向通道内并连接于所述单向伸缩链的顶端,所述调节螺杆呈平行于所述内螺块的状态可转动的设置在所述导向通道内,所述调节螺杆的顶端延伸至所述支撑杆的外侧,且所述调节螺杆可与所述内螺块螺纹连接;
所述导向通道具有与所述单向伸缩链以及所述内螺块两侧面平行且接触的平面。
优选地,所述单向伸缩链包括若干个依次转动连接的链节,所述链节的一侧设有链挡板,当相邻两个所述链节呈直线展开时,对应于上述两个链节的链挡板之间接触。
优选地,所述导向部的底部具有水平段,且顺着所述单向伸缩链的伸出方向,所述水平段支撑在第一个呈水平状态的链节上的链挡板的底部。
优选地,当所述单向伸缩链位于初始状态时,其最底部的所述链节呈水平状态并支撑在所述水平段上,其中:
所述摄像机的顶部通过一呈“十”字形的限位杆连接在上述最底部的所述链节上,所述导向部上开设有用于所述限位杆贯穿的通槽,其中,所述限位杆的水平段与所述导向部的底部接触。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海澄泓机器人有限公司,未经上海澄泓机器人有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202110263191.0/2.html,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:一种用于生产车门扶手装饰条底座的加工模具
- 下一篇:图像分类方法和装置