[发明专利]一种管道视频检测设备有效

专利信息
申请号: 202110263191.0 申请日: 2021-03-11
公开(公告)号: CN112628561B 公开(公告)日: 2021-05-25
发明(设计)人: 潘国乔 申请(专利权)人: 上海澄泓机器人有限公司
主分类号: F16M11/04 分类号: F16M11/04;F16M11/18;F16M11/20;F16H37/12;F16H25/20;F16H19/02;F16G13/20;H04N5/232;H04N7/18;G01N33/00
代理公司: 北京惠智天成知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11681 代理人: 王园园
地址: 201303 上海市浦东*** 国省代码: 上海;31
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摘要:
搜索关键词: 一种 管道 视频 检测 设备
【权利要求书】:

1.一种管道视频检测设备,其特征在于,包括:

支架(1),该管道视频检测设备的电气盒(2)以及天线盒(3)均安装在所述支架(1)上;

支撑杆(4),滑动设置在所述支架(1)上,该管道视频检测设备的摄像机(5)位于所述支撑杆(4)的底部;

卡盘(6),固定安装在所述支架(1)上,并通过夹持所述支撑杆(4)对其高度进行固定;其中:

所述支架(1)具有两个支撑部(11),用于支撑在竖井口外的两侧,通过调节所述支撑杆(4)的高度,使得摄像机(5)伸入竖井口内摄像;

所述支撑杆(4)内设有径向伸缩件(7),摄像机(5)固定在所述径向伸缩件(7)上,通过所述径向伸缩件(7)在所述支撑杆(4)内伸缩运动实现摄像机(5)在竖井口内沿其径向平移,以伸入与竖井口连通的横向管道内,其中:所述径向伸缩件(7)包括导向通道(71)和单向伸缩链(72),所述导向通道(71)形成于所述支撑杆(4)内,所述单向伸缩链(72)可滑动的设置在所述导向通道(71)内,所述导向通道(71)的出口一侧固定有向所述支撑杆(4)一侧弯曲的导向部(75),当所述单向伸缩链(72)的底端从所述导向通道(71)的出口伸出时,使得所述单向伸缩链(72)的底端向所述支撑杆(4)的一侧伸出,并使得所述单向伸缩链(72)伸出部分呈水平状态。

2.如权利要求1所述的管道视频检测设备,其特征在于,所述径向伸缩件(7)还包括内螺块(73)和调节螺杆(74),其中:

所述内螺块(73)位于所述导向通道(71)内并连接于所述单向伸缩链(72)的顶端,所述调节螺杆(74)呈平行于所述内螺块(73)的状态可转动的设置在所述导向通道(71)内,所述调节螺杆(74)的顶端延伸至所述支撑杆(4)的外侧,且所述调节螺杆(74)可与所述内螺块(73)螺纹连接;

所述导向通道(71)具有与所述单向伸缩链(72)以及所述内螺块(73)两侧面平行且接触的平面。

3.如权利要求2所述的管道视频检测设备,其特征在于,所述单向伸缩链(72)包括若干个依次转动连接的链节(721),所述链节(721)的一侧设有链挡板(722),当相邻两个所述链节(721)呈直线展开时,对应于上述两个链节(721)的链挡板(722)之间接触。

4.如权利要求3所述的管道视频检测设备,其特征在于,所述导向部(75)的底部具有水平段(751),且顺着所述单向伸缩链(72)的伸出方向,所述水平段(751)支撑在第一个呈水平状态的链节(721)上的链挡板(722)的底部。

5.如权利要求4所述的管道视频检测设备,其特征在于,当所述单向伸缩链(72)位于初始状态时,其最底部的所述链节(721)呈水平状态并支撑在所述水平段(751)上,其中:

所述摄像机(5)的顶部通过一呈“十”字形的限位杆(752)连接在上述最底部的所述链节(721)上,所述导向部(75)上开设有用于所述限位杆(752)贯穿的通槽(753),其中,所述限位杆(752)的水平段与所述导向部(75)的底部接触。

6.如权利要求2所述的管道视频检测设备,其特征在于,所述支撑杆(4)的表面设有沿轴向延伸的限位槽(41),所述卡盘(6)的卡爪插入对应位置的限位槽(41)内;

所述支架(1)的顶部设置成可转动的台板(12),所述卡盘(6)固定在所述台板(12)上,在所述支架(1)的侧面螺纹连接一贯穿支架(1)的紧固螺栓(13),所述紧固螺栓(13)通过端部将所述台板(12)抵紧,以固定所述台板(12)。

7.如权利要求6所述的管道视频检测设备,其特征在于,所述导向通道(71)通过开设在位于所述支撑杆(4)一侧面上的通口(42)与外界连通;

所述卡盘(6)上通过一支板(61)连接有外螺块(8),所述外螺块(8)沿所述调节螺杆(74)的径向可滑动的安装在所述支板(61)上,以使得所述外螺块(8)可通过所述通口(42)插入所述支撑杆(4)的内部与所述调节螺杆(74)螺纹连接;

所述内螺块(73)沿所述调节螺杆(74)的径向滑动的设置在所述单向伸缩链(72)的顶端。

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