[发明专利]一种基于PLC控制平台的剥线机设备划线的控制方法在审
申请号: | 202110263083.3 | 申请日: | 2021-03-11 |
公开(公告)号: | CN113050532A | 公开(公告)日: | 2021-06-29 |
发明(设计)人: | 王本春 | 申请(专利权)人: | 苏州明良智能科技有限公司 |
主分类号: | G05B19/05 | 分类号: | G05B19/05;H02G1/12 |
代理公司: | 苏州佳捷天诚知识产权代理事务所(普通合伙) 32516 | 代理人: | 鄂艳涛 |
地址: | 215000 江苏省苏州*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 plc 控制 平台 剥线机 设备 划线 方法 | ||
1.一种基于PLC控制平台的剥线机设备划线的控制方法,包括PLC控制平台,其特征在于:所述PLC控制平台的输入端通过导线连接设置有触摸屏输入设备,所述PLC控制平台的输出端通过导线连接设置有剥线机设备(6),所述剥线机设备(6)包括划线刀(5)和剥线刀(2);
控制方法为:
步骤1:在剥线机的PLC控制程序中加入划线算法的程序模块;
步骤2:用户通过所述触摸屏输入设备选择划线功能,此时所述划线算法的程序模块被激活并自动生成划线控制程序;
步骤3:用户通过所述触摸屏输入设备设置双刀距离D;
步骤4:用户通过所述触摸屏输入设备设置剥线参数和待剥线的总线长L;
所述步骤4中的剥线参数为:前端划线长度S1、前剥皮线径O1、后端划线长度S2、后剥皮线径O2,
步骤5:用户通过所述触摸屏输入设备设置延时时间;
步骤6:所述划线算法进行数据运算;
所述步骤6的计算公式为:
R=D%L;或者R=L%D;
M1=S1;
M2=L-S2;
M3=L+S1;
M4=R+S1;
M5=(L-S1-S2)+R+S1;
M6=L+R;
M1定义为首次首段划破位,M2定义为首次尾端划破起始位置,M3定义为首次尾端划破终止位置,M4定义为首段划线线径位置,M5定义为尾段划线线径位置,M6定义为首段切刀切断位置;
步骤7:所述划线算法对输入的总线长L和双刀距离D进行比较,分为总线长L=双刀距离D和总线长L双刀距离D两种情况;
步骤8:所述划线算法根据总线长L和双刀距离D的大小关系,对所述步骤6计算得出的M1~M6进行排序,当总线长L=双刀距离D时,M1~M6从小到大排序,当总线长L双刀距离D时,M1~M6从大到小排序;
步骤9:所述PLC控制平台根据M1~M6排序完成后的结果顺序执行操作。
2.如权利要求1所述的一种基于PLC控制平台的剥线机设备划线的控制方法,其特征在于:所述双刀距离为所述划线刀(5)和所述剥线刀(2)之间的距离。
3.如权利要求1所述的一种基于PLC控制平台的剥线机设备划线的控制方法,其特征在于:所述延时时间为划线刀到位延时时间和复位延时时间。
4.如权利要求1所述的一种基于PLC控制平台的剥线机设备划线的控制方法,其特征在于:所述剥线机设备还包括后压线轮(1)、剥线刀(2)、导管(3)和前压线轮(4),所述后压线轮(1)、剥线刀(2)、导管(3)和前压线轮(4)一字安装。
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