[发明专利]潜艇喷淋控制方法及装置

说明书

本发明涉及潜艇喷淋技术领域，尤其涉及潜艇喷淋控制方法及装置，潜艇喷淋装置包括机架、人机界面、电控系统、喷头、垂直摇摆机构、水平摇摆机构及水泵，人机界面、电控系统及水泵固定安装于机架内，机架内中部还安装有支撑架，水平摇摆机构安装于支撑架上，垂直摇摆机构安装于水平摇摆机构上，喷头安装于垂直摇摆机构上，水平摇摆机构带动垂直摇摆机构及喷头沿水平方向摆动，垂直摇摆机构带动喷头沿竖直方向摆动。本发明提供的工艺及装置结构简单，控制方便，使用灵活，且喷淋准确。

技术领域

本发明涉及潜艇喷淋技术领域，尤其涉及潜艇喷淋控制方法及装置。

背景技术

现在对停靠在港口的潜艇露出水面的部分主要是消声瓦进行喷淋降温时，通常都是采用管网形式进行喷淋。管网式喷淋装置缺点是设备庞大，结构复杂，只能安装于固定位置，无法根据潜艇大小和位置灵活设置及喷淋。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供结构简单，控制方便，使用灵活，且喷淋准确的潜艇喷淋控制方法及装置。

本发明是通过以下技术方案予以实现：

潜艇喷淋控制方法，其包括如下操作步骤：

第一步，操作者通过触摸屏设定参数，包括潜艇长度及喷头与潜艇的垂直距离，并将信息传递给PLC,PLC计算出喷头水平和垂直的运动角速度，计算过程如下：

由H＝1/2*g*t₂，D＝2*cosα*v*t，tanα＝2H/D；

推算出：

D＝2*sin2α*v₂/g； 公式1

其中H为喷水高度，D为喷水距离，α为喷水角度，v为喷头出水速度，t为时间，g为重力加速度；

喷头水平运动控制角速度为β/T：β＝2*arctan((1/2*L)/D)，

则喷头水平运动控制角速度β/T＝2*arctan((1/2*L)/D)/T； 公式2

喷头垂直运动控制角速度：首先根据公式1，带入D₁和D₂，计算出对应的喷水角度α₁和α₂；

则AC角速度为2(α₁-α₂)/T； 公式3

CB角速度为2(α₂-α₁)/T； 公式4

其中，O为喷头位置，线段AB为潜艇长度，C为O到AB的垂直距离，D₁为O到A的喷水距离，D₂为O到C的喷水距离，L为潜艇长度，T为喷水从A到B的时间，β为喷水从A到B的角度；

第二步，启动装置，装置开始运行；

第三步，将喷头转动至初始位置，即对准A点的位置；

第四步，水泵供水，喷头开始喷水；

第五步，喷头喷水的同时，根据计算出的水平和垂直角速度，喷头进行水平和垂直转动，对准潜艇周期性往复喷水；

第六步，喷淋结束，关闭电源。

潜艇喷淋装置，其包括机架、人机界面、电控系统、喷头、垂直摇摆机构、水平摇摆机构及水泵，所述人机界面、电控系统及水泵固定安装于机架内，机架内中部还安装有支撑架，水平摇摆机构安装于支撑架上，垂直摇摆机构安装于水平摇摆机构上，喷头安装于垂直摇摆机构上，水平摇摆机构带动垂直摇摆机构及喷头沿水平方向摆动，垂直摇摆机构带动喷头沿竖直方向摆动。