[发明专利]潜艇喷淋控制方法及装置

权利要求书

1.潜艇喷淋控制方法，其特征在于，包括如下操作步骤：

第一步，操作者通过触摸屏设定参数，包括潜艇长度及喷头与潜艇的垂直距离，并将信息传递给PLC,PLC计算出喷头水平和垂直的运动角速度，计算过程如下：

由H＝1/2*g*t₂，D＝2*cosα*v*t，tanα＝2H/D；

推算出：

D＝2*sin2α*v₂/g； 公式1

其中H为喷水高度，D为喷水距离，α为喷水角度，v为喷头出水速度，t为时间，g为重力加速度；

喷头水平运动控制角速度为β/T：β＝2*arctan((1/2*L)/D)，则喷头水平运动控制角速度β/T＝2*arctan((1/2*L)/D)/T；公式2

喷头垂直运动控制角速度：首先根据公式1，带入D₁和D₂，计算出对应的喷水角度α₁和α₂；

则AC角速度为2(α₁-α₂)/T； 公式3

CB角速度为2(α₂-α₁)/T； 公式4

其中，O为喷头位置，线段AB为潜艇长度，C为O到AB的垂直距离，D₁为O到A的喷水距离，D₂为O到C的喷水距离，L为潜艇长度，T为喷水从A到B的时间，β为喷水从A到B的角度；

第二步，启动装置，装置开始运行；

第三步，将喷头转动至初始位置，即对准A点的位置；

第四步，水泵供水，喷头开始喷水；

第五步，喷头喷水的同时，根据计算出的水平和垂直角速度，喷头进行水平和垂直转动，对准潜艇周期性往复喷水；

第六步，喷淋结束，关闭电源。

2.潜艇喷淋装置，其特征在于，包括机架、人机界面、电控系统、喷头、垂直摇摆机构、水平摇摆机构及水泵，所述人机界面、电控系统及水泵固定安装于机架内，机架内中部还安装有支撑架，水平摇摆机构安装于支撑架上，垂直摇摆机构安装于水平摇摆机构上，喷头安装于垂直摇摆机构上，水平摇摆机构带动垂直摇摆机构及喷头沿水平方向摆动，垂直摇摆机构带动喷头沿竖直方向摆动。

3.根据权利要求2所述的潜艇喷淋装置，其特征在于，所述水平摇摆机构包括通过转轴转动的安装于支撑架上的水平转盘及固定安装于水平转盘上的连接架，所述转轴由转轴电机驱动旋转。

4.根据权利要求3所述的潜艇喷淋装置，其特征在于，所述垂直摇摆机构包括固定安装于连接架上的垂直架、固定安装于连接架上的直线电机、固定安装于垂直架上的竖直滑轨及喷头连接板，所述喷头连接板滑动的安装于竖直滑轨上并由直线电机驱动沿竖直滑轨上下滑动。

5.根据权利要求4所述的潜艇喷淋装置，其特征在于，所述连接架上固定安装有喷头安装架，所述喷头前部转动的安装于喷头安装架上，后部穿过喷头连接板并与水泵出水口通过水带连接。

6.根据权利要求2所述的潜艇喷淋装置，其特征在于，所述机架内底部固定安装有水平导轨，机架上三面固定安装有护板，所述支撑架滑动的安装于水平导轨上，机架内安装有水平电动推杆，水平电动推杆的端部与支撑架固定连接。

7.根据权利要求2所述的潜艇喷淋装置，其特征在于，机架下方安装有活动脚轮。

8.根据权利要求2所述的潜艇喷淋装置，其特征在于，水泵进水口处安装有波纹管，波纹管与给水管道连通，且给水管道上安装有阀门。