[发明专利]一种汽车刹车控制机构以及控制方法

说明书

一种汽车刹车控制机构，包括汽车刹车制动脚踏板机构，刹车总泵机构，刹车控制机构，刹车制动脚踏板传动杆，刹车总泵传动杆，刹车控制机构壳体，与刹车制动脚踏板传动杆连接的缓冲弹簧，减速电机，齿轮，齿条，刹车踏板角度传感器，刹车总泵传动杆位移传感器，操作减速电机控制，CAN通讯，单片机MCU，本发明方案的一种汽车刹车控制机构；可以方便的运用于新能源汽车及自动驾驶或无人驾驶汽车系统，可以灵活地进行线控与机械控制汽车刹车控制，在自动驾驶与无人驾驶时一旦出现紧急情况，驾驶员可以快速迅速踩下刹车踏板刹车，由刹车踏板机械控制汽车刹车，命运掌握在自己手上，提高了汽车行驶的安全性。

技术领域

本发明涉及一种汽车刹车控制机构，是新能源汽车尤其是自动驾驶或无人驾驶汽车，属于新能源汽车及自动驾驶或无人驾驶汽车领域。

背景技术

随着汽车技术的提高，新能源汽车及自动驾驶或无人驾驶汽车已经成为汽车发展方向，已经形成了国际共识，并已经完成了相应的法规。线控刹车机构由刹车踏板机构与刹车操作机构组成，两者没有机械连接，分别由控制器控制，在紧急关头一旦出现异常，驾驶员只能听天由命，驾驶员脚下的刹车踏板并没有真正与汽车刹车操作机构机械连接。

发明内容

本发明目的是为了克服现有技术的不足而提供一种汽车的刹车控制机构，能够在关键时刻迅速踩下刹车踏板刹车，由驾驶员自己控制汽车刹车，减少交通事故的发生。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种汽车刹车控制机构，其特征在于：包括汽车刹车制动脚踏板机构，刹车总泵机构，刹车控制机构，刹车制动脚踏板传动杆，刹车总泵传动杆，刹车控制机构壳体，与刹车制动脚踏板传动杆连接的缓冲弹簧，减速电机，齿轮，齿条，刹车踏板角度传感器，刹车总泵传动杆位移传感器，操作减速电机控制，CAN通讯，单片机MCU；刹车制动脚踏板机构连接刹车制动脚踏板传动杆，刹车制动脚踏板机构连接刹车踏板角度传感器，刹车制动脚踏板传动杆连接缓冲弹簧,缓冲弹簧连接齿条，齿条连接刹车总泵传动杆，刹车总泵机构壳体连接刹车控制机构壳体，刹车总泵传动杆连接刹车总泵传动杆位移传感器，减速电机连接刹车控制机构壳体，减速电机轴连接齿轮，齿轮连接齿条，刹车踏板角度传感器连接单片机MCU，刹车总泵传动杆位移传感器连接单片机MCU，操作减速电机控制连接单片机MCU，CAN通讯连接单片机MCU，单片机MCU通过CAN总线与整车控制器传输信息，接收线控刹车指令，完成线控刹车功能，单片机MCU通过刹车踏板角度传感器与刹车总泵传动杆位移传感器信息，控制减速电机完成刹车助力或是线控刹车功能。

一种汽车刹车控制机构，其特征在于：包括汽车刹车制动脚踏板机构，刹车真空助力机构中的刹车真空助力传动杆，刹车控制机构刹车控制机构壳体，减速电机，齿轮，齿条，刹车踏板角度传感器，刹车真空助力传动杆位移传感器，操作减速电机控制，CAN通讯，单片机MCU；刹车制动脚踏板机构连接刹车控制机构壳体，刹车制动脚踏板连接刹车踏板角度传感器，刹车真空助力传动杆连接刹车真空助力传动杆位移传感器，减速电机连接刹车控制机构壳体，减速电机轴连接齿轮，齿轮连接齿条，齿条连接刹车真空助力传动杆，刹车踏板角度传感器连接单片机MCU，刹车真空助力传动杆位移传感器连接单片机MCU，操作减速电机控制连接单片机MCU，CAN通讯连接单片机MCU，单片机MCU通过CAN总线与整车控制器传输信息，接收线控刹车指令，单片机MCU通过刹车踏板角度传感器与刹车总泵传动杆位移传感器信息，控制减速电机完成线控刹车功能；所述的刹车控制器与电动汽车的汽车电机控制器，主驱动电机，旋变传感器，整车控制器，刹车控制器与整车控制器连接，汽车电机控制器与整车控制器连接，汽车电机控制器与旋变传感器连接，汽车电机控制器与主驱动电机连接，由刹车控制器、汽车电机控制器、主驱动电机、旋变传感器在整车控制器的控制下完成汽车防溜车功能。