[发明专利]一种汽车刹车控制机构以及控制方法

权利要求书

1.一种汽车刹车控制机构，其特征在于：包括汽车刹车制动脚踏板机构，刹车总泵机构，刹车控制机构，刹车制动脚踏板传动杆，刹车总泵传动杆，刹车控制机构壳体，与刹车制动脚踏板传动杆连接的缓冲弹簧，减速电机，齿轮，齿条，刹车踏板角度传感器，刹车总泵传动杆位移传感器，操作减速电机控制，CAN通讯，单片机MCU；刹车制动脚踏板机构连接刹车制动脚踏板传动杆，刹车制动脚踏板机构连接刹车踏板角度传感器，刹车制动脚踏板传动杆连接缓冲弹簧,缓冲弹簧连接齿条，齿条连接刹车总泵传动杆，刹车总泵机构壳体连接刹车控制机构壳体，刹车总泵传动杆连接刹车总泵传动杆位移传感器，减速电机连接刹车控制机构壳体，减速电机轴连接齿轮，齿轮连接齿条，刹车踏板角度传感器连接单片机MCU，刹车总泵传动杆位移传感器连接单片机MCU，操作减速电机控制连接单片机MCU，CAN通讯连接单片机MCU，单片机MCU通过CAN总线与整车控制器传输信息，接收线控刹车指令，完成线控刹车功能，单片机MCU通过刹车踏板角度传感器与刹车总泵传动杆位移传感器信息，控制减速电机完成刹车助力或是线控刹车功能。

2.一种汽车刹车控制机构，其特征在于：包括汽车刹车制动脚踏板机构，刹车真空助力机构中的刹车真空助力传动杆，刹车控制机构刹车控制机构壳体，减速电机，齿轮，齿条，刹车踏板角度传感器，刹车真空助力传动杆位移传感器，操作减速电机控制，CAN通讯，单片机MCU；刹车制动脚踏板机构连接刹车控制机构壳体，刹车制动脚踏板连接刹车踏板角度传感器，刹车真空助力传动杆连接刹车真空助力传动杆位移传感器，减速电机连接刹车控制机构壳体，减速电机轴连接齿轮，齿轮连接齿条，齿条连接刹车真空助力传动杆，刹车踏板角度传感器连接单片机MCU，刹车真空助力传动杆位移传感器连接单片机MCU，操作减速电机控制连接单片机MCU，CAN通讯连接单片机MCU，单片机MCU通过CAN总线与整车控制器传输信息，接收线控刹车指令，单片机MCU通过刹车踏板角度传感器与刹车总泵传动杆位移传感器信息，控制减速电机完成线控刹车功能。

3.如权利要求1或2所述的汽车刹车控制机构，其特征在于：所述的刹车控制器与电动汽车的汽车电机控制器，主驱动电机，旋变传感器，整车控制器，刹车控制器与整车控制器连接，汽车电机控制器与整车控制器连接，汽车电机控制器与旋变传感器连接，汽车电机控制器与主驱动电机连接，由刹车控制器、汽车电机控制器、主驱动电机、旋变传感器在整车控制器的控制下完成汽车防溜车功能；包括汽车刹车制动脚踏板机构，刹车总泵机构，刹车控制机构，刹车制动脚踏板传动杆，刹车总泵传动杆，刹车控制机构壳体，减速电机，齿轮，齿条，刹车踏板角度传感器，刹车总泵传动杆位移传感器，操作减速电机控制，CAN通讯，单片机MCU；刹车制动脚踏板机构连接刹车制动脚踏板传动杆，刹车制动脚踏板机构连接刹车踏板角度传感器，刹车制动脚踏板传动杆连接缓冲弹簧,缓冲弹簧连接齿条，齿条连接刹车总泵传动杆,刹车总泵机构壳体连接刹车控制机构壳体，刹车总泵传动杆连接刹车总泵传动杆位移传感器，减速电机连接刹车控制机构壳体，减速电机轴连接齿轮，齿轮连接齿条，刹车踏板角度传感器连接单片机MCU，刹车总泵传动杆位移传感器连接单片机MCU，操作减速电机控制连接单片机MCU，CAN通讯连接单片机MCU，单片机MCU通过CAN总线与整车控制器传输信息，接收线控刹车指令，完成线控刹车功能，单片机MCU通过刹车踏板角度传感器与刹车总泵传动杆位移传感器信息，控制减速电机完成刹车助力或是线控刹车功能。