[发明专利]一种夹持机构

权利要求书

1.一种夹持机构，其特征在于，包括：

夹持座，其上设有槽口相通的第一卡槽和第二卡槽；

转动轮，绕一轴线转动连接于所述夹持座，其上设有槽口相通的第一夹持槽和第二夹持槽；

所述转动轮在转动过程中具有使所述第一夹持槽与所述第一卡槽配合形成用于夹紧被夹持物的夹紧空间的第一夹持状态，以及使所述第二夹持槽与所述第二卡槽配合形成用于限定被夹持物且被夹持物可沿其轴向自由滑动的锁定空间的第二夹持状态。

2.根据权利要求1所述的夹持机构，其特征在于，

所述第一卡槽和所述第一夹持槽均为圆弧形槽。

3.根据权利要求1所述的夹持机构，其特征在于，

所述夹持座包括分别位于所述转动轮轴向方向的相对两侧且对称设置的第一夹板和第二夹板。

4.根据权利要求3所述的夹持机构，其特征在于，

所述第一夹板上的所述第一卡槽与所述第二卡槽的槽口边缘均设有沿所述转动轮的径向方向向外延伸的支板，两个相对设置的所述支板之间的区域形成导向部。

5.根据权利要求1所述的夹持机构，其特征在于，

所述转动轮为齿轮。

6.根据权利要求1所述的夹持机构，其特征在于，

所述转动轮的盘面上设有若干通孔。

7.根据权利要求1所述的夹持机构，其特征在于，

所述夹持座上设有用于检测所述转动轮的转动角度的第一位置传感器和第二位置传感器。

8.根据权利要求7所述的夹持机构，其特征在于，

所述转动轮上设有磁体，所述第一位置传感器和所述第二位置传感器均为霍尔传感器，所述霍尔传感器用于根据检测到的所述磁体的磁力信息获取所述转动轮的转动角度信息。

9.根据权利要求1所述的夹持机构，其特征在于，

所述转动轮采用铝合金材料制成。

10.根据权利要求1所述的夹持机构，其特征在于，

所述转动轮的转轴连接在底座上，所述底座上设有基板，所述基板上设有驱动机构，所述驱动机构的输出端连接有主动轮，所述转动轮与所述主动轮传动连接。

11.根据权利要求10所述的夹持机构，其特征在于，

所述驱动机构包括电机和减速器，所述减速器连接在所述电机和所述主动轮之间，所述电机的输出轴的轴向方向与所述主动轮的轴线方向相垂直。