[发明专利]目标跟踪方法及装置、智能设备和计算机存储介质

说明书

本发明公开了一种目标跟踪方法及装置、智能设备和计算机存储介质，所述方法包括以下步骤：采集图像，对所述图像进行目标检测，得到包括第一前景掩膜的检测框，对所述第一前景掩膜进行跟踪，得到包括第二前景掩膜的跟踪框，根据所述检测框的第一面积以及所述跟踪框的第二面积确定目标跟踪置信度，根据所述目标跟踪置信度确定跟踪结果，解决现有技术中目标跟踪不准确的问题，提高目标跟踪的准确度。

技术领域

本发明涉及目标跟踪技术领域，尤其涉及一种目标跟踪方法及装置、智能设备和计算机存储介质。

背景技术

目前，目标跟踪是确定机视觉和人工智能领域中重要课题，可以将其应用于视频监控、智能电视和人机交互等领域，因为相关滤波器算法的跟踪器复杂度低、速度快的优点，可以广泛应用于智能电视和人机交互等产品中，其中，现有技术中采用KCF目标跟踪器进行目标跟踪，但是，当追踪目标的目标尺度变化、遮挡和出视野时，会导致在采用KCF目标跟踪器进行跟踪的过程中出现目标丢失现象，从而降低目标跟踪的准确度。

发明内容

本发明主要目的在于提供一种目标跟踪方法及装置、智能设备和计算机存储介质，旨在解决目标跟踪不准确的问题。

为实现上述目的，本发明提供一种目标跟踪方法；在一实施例中，所述目标跟踪方法包括以下步骤：

采集图像，对所述图像进行目标检测，得到包括第一前景掩膜的检测框；

对所述第一前景掩膜进行跟踪，得到包括第二前景掩膜的跟踪框；

根据所述检测框的第一面积以及所述跟踪框的第二面积确定目标跟踪置信度；

根据所述目标跟踪置信度确定跟踪结果。

在一实施例中，所述根据所述检测框的第一面积以及所述跟踪框的第二面积确定目标跟踪置信度的步骤包括：

获取所述第一面积与所述第二面积的交集，以及所述第一面积与所述第二面积的并集；

获取所述交集与所述并集的比值，并根据所述比值确定所述目标跟踪置信度。

在一实施例中，所述根据所述目标跟踪置信度确定跟踪结果的步骤包括：

获取所述第一前景掩膜的第三面积以及所述第二前景掩膜的第四面积；

根据所述第一前景掩膜的第三面积以及所述第二前景掩膜的第四面积确定参考置信度；

根据所述参考置信度、所述目标跟踪置信度以及预设阈值确定跟踪结果。

在一实施例中，所述根据所述第一前景掩膜的第三面积以及所述第二前景掩膜的第四面积确定参考置信度的步骤包括：

获取所述第三面积与所述第四面积的交集，以及所述第三面积与所述第四面积的并集；

获取所述交集与所述并集的比值，并根据所述比值确定所述参考置信度。

在一实施例中，所述根据所述参考置信度、所述目标跟踪置信度以及预设阈值确定跟踪结果的步骤包括：

获取第一子阈值与所述目标跟踪置信度之间的交集，所述预设阈值包括第一子阈值以及第二子阈值；

比对所述交集、所述参考置信度以及所述第二子阈值，根据比对结果确定所述跟踪结果，其中，在所述交集大于所述参考置信度且小于所述第二子阈值时，确定跟踪结果为跟踪目标没有丢失。

在一实施例中，所述对所述第一前景掩膜进行跟踪，得到包括第二前景掩膜的跟踪框的步骤之后，还包括：

获取第一前景掩膜的第一特征与第二前景掩膜的第二特征，所述第一特征与所述第二特征均包括尺度特征以及方向特征中的至少一种；