[发明专利]目标跟踪方法及装置、智能设备和计算机存储介质

权利要求书

1.一种目标跟踪方法，其特征在于，所述方法包括：

采集图像，对所述图像进行目标检测，得到包括第一前景掩膜的检测框；

对所述第一前景掩膜进行跟踪，得到包括第二前景掩膜的跟踪框；

根据所述检测框的第一面积以及所述跟踪框的第二面积确定目标跟踪置信度；

根据所述目标跟踪置信度确定跟踪结果。

2.如权利要求1所述的目标跟踪方法，其特征在于，所述根据所述检测框的第一面积以及所述跟踪框的第二面积确定目标跟踪置信度的步骤包括：

获取所述第一面积与所述第二面积的交集，以及所述第一面积与所述第二面积的并集；

获取所述交集与所述并集的比值，并根据所述比值确定所述目标跟踪置信度。

3.如权利要求1所述的目标跟踪方法，其特征在于，所述根据所述目标跟踪置信度确定跟踪结果的步骤包括：

获取所述第一前景掩膜的第三面积以及所述第二前景掩膜的第四面积；

根据所述第一前景掩膜的第三面积以及所述第二前景掩膜的第四面积确定参考置信度；

根据所述参考置信度、所述目标跟踪置信度以及预设阈值确定跟踪结果。

4.如权利要求3所述的目标跟踪方法，其特征在于，所述根据所述第一前景掩膜的第三面积以及所述第二前景掩膜的第四面积确定参考置信度的步骤包括：

获取所述第三面积与所述第四面积的交集，以及所述第三面积与所述第四面积的并集；

获取所述交集与所述并集的比值，并根据所述比值确定所述参考置信度。

5.如权利要求3所述的目标跟踪方法，其特征在于，所述根据所述参考置信度、所述目标跟踪置信度以及预设阈值确定跟踪结果的步骤包括：

获取第一子阈值与所述目标跟踪置信度之间的交集，所述预设阈值包括第一子阈值以及第二子阈值；

比对所述交集、所述参考置信度以及所述第二子阈值，根据比对结果确定所述跟踪结果，其中，在所述交集大于所述参考置信度且小于所述第二子阈值时，确定跟踪结果为跟踪目标没有丢失。

6.如权利要求1所述的目标跟踪方法，其特征在于，所述对所述第一前景掩膜进行跟踪，得到包括第二前景掩膜的跟踪框的步骤之后，还包括：

获取第一前景掩膜的第一特征与第二前景掩膜的第二特征，所述第一特征与所述第二特征均包括尺度特征以及方向特征中的至少一种；

若所述第一特征与所述第二特征相匹配，执行所述根据所述检测框的第一面积以及所述跟踪框的第二面积确定目标跟踪置信度的步骤。

7.如权利要求1所述的目标跟踪方法，其特征在于，所述根据所述目标跟踪置信度确定跟踪结果的步骤之后，还包括：

采用所述跟踪框对所述检测框进行校正，根据校正的检测框重置所述跟踪框对应的所述第二前景掩膜。

8.一种目标跟踪装置，其特征在于，所述装置包括：

检测模块，用于采集图像，对所述图像进行目标检测，得到包括第一前景掩膜的检测框；

跟踪模块，用于对所述第一前景掩膜进行跟踪，得到包括第二前景掩膜的跟踪框；

计算模块，用于根据所述检测框的第一面积以及所述跟踪框的第二面积确定目标跟踪置信度；

判断模块，用于根据所述目标跟踪置信度确定跟踪结果。

9.一种智能设备，其特征在于，所述智能设备包括存储器、处理器以及存储在所述存储器并可在所述处理器上运行的目标跟踪程序，所述目标跟踪程序被所述处理器执行时实现如权利要求1-7任一项所述的目标跟踪方法的各个步骤。

10.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质存储有目标跟踪程序，所述目标跟踪程序被处理器执行时实现如权利要求1-7任一项所述的目标跟踪方法的各个步骤。