[发明专利]一种搬运用可自动卸料的运输型智能制造机器人

说明书

本发明涉及智能机器人技术领域，且公开了一种搬运用可自动卸料的运输型智能制造机器人，包括底座，所述底座的内部活动连接有电机，所述电机的外部活动连接有螺纹丝杆，所述螺纹丝杆的上端活动连接有移动螺套，所述移动螺套的上端铰接有承载盘，所述承载盘的下端活动连接有支撑柱，所述承载盘的内部活动连接有夹板，所述夹板的外部活动连接有滑杆，所述活动杆的外部活动连接有第一转轮，所述夹板的下端活动连接有压杆，所述压杆的外部活动连接有第二转轮，所述第二转轮的外部铰接连接有拉动杆，所述拉动杆的外部活动连接有伸缩柱。该装置具有可调节搬运的高度，同时在搬运结束时可自动卸料，提高工作效率的优点。

技术领域

本发明涉及智能机器人技术领域，具体为一种搬运用可自动卸料的运输型智能制造机器人。

背景技术

随着现代物流行业的快速发展，很多物流公司或仓库里需要大量的人力完成繁重的货物搬运任务，因此迫切需要将智能自动化搬运机器人带入物流搬运行业，一般现有的搬运机器人主要是针对其机械手的功能性进行改进，但是现有的搬运机器人并不能在搬运时能有效避免晃动，同时也不能在根据目的地高度进行调节，在搬运结束时还要通过人工来进行卸料，并不能有效提高货物的搬运效率。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种搬运用可自动卸料的运输型智能制造机器人，该装置具有可调节搬运的高度，同时在搬运结束时可自动卸料，提高工作效率的优点。

技术方案

为解决上述问题，本发明提供如下技术方案：一种搬运用可自动卸料的运输型智能制造机器人，包括底座，所述底座的内部活动连接有电机，所述电机的外部活动连接有螺纹丝杆，所述螺纹丝杆的上端活动连接有移动螺套，所述移动螺套的上端铰接有承载盘，所述承载盘的下端活动连接有支撑柱，所述承载盘的内部活动连接有夹板，所述夹板的外部活动连接有滑杆，所述夹板的下端活动连接有弧形杆，所述弧形杆的外部活动连接有活动杆，所述活动杆的外部活动连接有第一转轮，所述夹板的下端活动连接有压杆，所述压杆的外部活动连接有第二转轮，所述第二转轮的外部铰接连接有拉动杆，所述拉动杆的外部活动连接有伸缩柱。

优选的，所述伸缩柱与承载盘的外缘铰接。

优选的，所述第一转轮对称设置有两组，且第一转轮的外部活动连接有电机。

优选的，所述弧形杆的下端滑动连接有弧形滑座，且弧形滑座与承载盘的底部滑动连接。

优选的，所述弧形杆与压杆铰接在夹板的底部。

优选的，所述第二转轮活动连接在底座的内部。

优选的，所述夹板的下降最低处与承载盘处于同一水平线。

有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种搬运用可自动卸料的运输型智能制造机器人，具备以下有益效果：

1、该搬运用可自动卸料的运输型智能制造机器人，通过螺纹丝杆、承载盘、支撑柱与移动螺套的配合使用，接收者所处的平台过高时，此时电机带动螺纹丝杆旋转，而螺纹丝杆处在移动螺套的内部，从而带动移动螺套与承载盘向上运动，从而使承载盘运动到与接收者相同的高度，同时支撑柱可减少在运输过程中货物受到的振动，从而达到可以更为方便的将货物运输到目的地，减少了人工操作，提高工作效率的效果。

2、该搬运用可自动卸料的运输型智能制造机器人，通过夹板、压杆、第一转轮、第二转轮、拉动杆与伸缩杆的配合使用，第一转轮带动弧形杆运动，从而带动夹板向下运动，停止对货物的夹持，从而使压杆带动第二转轮旋转从而使拉动杆带动伸缩杆拉扯承载盘向一边倾斜，由于重力的作用，使货物滑下去，从而达到自动卸料的效果。

附图说明

图1为本发明总体结构示意图；

图2为本发明承载盘连接结构示意图；