[发明专利]一种搬运用可自动卸料的运输型智能制造机器人

权利要求书

1.一种搬运用可自动卸料的运输型智能制造机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的内部活动连接有电机(2)，所述电机(2)的外部活动连接有螺纹丝杆(3)，所述螺纹丝杆(3)的上端活动连接有移动螺套(4)，所述移动螺套(4)的上端铰接有承载盘(5)，所述承载盘(5)的下端活动连接有支撑柱(6)，所述承载盘(5)的内部活动连接有夹板(7)，所述夹板(7)的外部活动连接有滑杆(8)，所述夹板(7)的下端活动连接有弧形杆(9)，所述弧形杆(9)的外部活动连接有活动杆(10)，所述活动杆(10)的外部活动连接有第一转轮(11)，所述夹板(7)的下端活动连接有压杆(12)，所述压杆(12)的外部活动连接有第二转轮(13)，所述第二转轮(13)的外部铰接连接有拉动杆(14)，所述拉动杆(14)的外部活动连接有伸缩柱(15)。

2.根据权利要求1所述的一种搬运用可自动卸料的运输型智能制造机器人，其特征在于：所述伸缩柱(15)与承载盘(5)的外缘铰接。

3.根据权利要求1所述的一种搬运用可自动卸料的运输型智能制造机器人，其特征在于：所述第一转轮(11)对称设置有两组，且第一转轮(11)的外部活动连接有电机。

4.根据权利要求1所述的一种搬运用可自动卸料的运输型智能制造机器人，其特征在于：所述弧形杆(9)的下端滑动连接有弧形滑座，且弧形滑座与承载盘(5)的底部滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种搬运用可自动卸料的运输型智能制造机器人，其特征在于：所述弧形杆(9)与压杆(12)铰接在夹板(7)的底部。

6.根据权利要求1所述的一种搬运用可自动卸料的运输型智能制造机器人，其特征在于：所述第二转轮(13)活动连接在底座(1)的内部。

7.根据权利要求1所述的一种搬运用可自动卸料的运输型智能制造机器人，其特征在于：所述夹板(7)的下降最低处与承载盘(5)处于同一水平线。