[发明专利]一种在线PCB自动移载及翻面的喷印机

说明书

本发明公开了一种在线PCB自动移载及翻面的喷印机，包括机架和喷印机本体，机架的顶部固定安装有喷印机本体，喷印机本体包括移板小车、喷墨区平台总成、左边翻面机构、左边CCD对位机构、喷墨机构、右边CCD对位机构、右边翻面机构和NG板卸料机构，移板小车的一侧与喷墨区平台总成的一侧固定连接，喷墨区平台总成顶部的一侧固定安装有左边CCD对位机构，左边CCD对位机构的一侧固定安装有左边翻面机构，喷墨区平台总成顶部的中心固定安装有喷墨机构，本发明一种在线PCB自动移载及翻面的喷印机，同一台喷印机在印制电路板的正反两面进行喷印作业时不需要人工进行翻面的情况，克服了现有技术的不足。

技术领域

本发明涉及印刷线路板生产打印设备技术领域，具体为一种在线PCB自动移载及翻面的喷印机。

背景技术

现有技术中，在对印制电路板的正反两面进行喷印作业时，经常采用的方式为在同一台喷印设备上通过人工翻面进行正反面喷印生产，或是需要两台喷印设备，一台喷正面，另一台喷印反面，且在两台喷印设备中间需要安排一名操作工或者两名操作工，操作工的工作主要是将前一台喷印机上完成了正面喷印的PCB进行翻面并将翻面后的PCB放置在另一台喷印上完成反面的喷印，上述两种生产方式生产效率非常低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种在线PCB自动移载及翻面的喷印机，以解决上述背景技术中提出的现有技术通过在同一台喷印设备上通过人工翻面进行正反面喷印生产，或是需要两台喷印设备，一台喷正面，另一台喷印反面，且在两台喷印设备中间需要安排一名操作工或者两名操作工的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种在线PCB自动移载及翻面的喷印机，包括机架和喷印机本体，所述机架的顶部固定安装有喷印机本体，所述喷印机本体包括移板小车、喷墨区平台总成、左边翻面机构、左边CCD对位机构、喷墨机构、右边CCD对位机构、右边翻面机构和NG板卸料机构，所述移板小车的一侧固定设置有喷墨区平台总成，所述喷墨区平台总成顶部的一侧固定安装有左边CCD对位机构，所述左边CCD对位机构的一侧固定安装有左边翻面机构，所述喷墨区平台总成顶部的中心固定安装有喷墨机构，所述喷墨区平台总成顶部的另一侧固定安装有右边CCD对位机构，所述右边CCD对位机构的一侧固定安装有右边翻面机构，所述喷墨区平台总成的另一侧固定设置有NG板卸料机构。

作为本发明的一种优选技术方案，所述左边CCD对位机构和右边CCD对位机构均包括CCD对位前后导向机构、CCD对位左右导向机构和CCD相机，所述CCD对位前后导向机构底部的两侧均固定连接有支柱，所述CCD对位前后导向机构的顶部固定安装有CCD对位左右导向机构，所述CCD对位左右导向机构的一侧固定安装有CCD相机。

作为本发明的一种优选技术方案，所述左边翻面机构和右边翻面机构均包括翻面升降机构、翻面机构、对中机构和拖轮机构，所述翻面升降机构一侧的顶部固定安装有翻面机构，所述翻面升降机构一侧的底部固定安装有对中机构，所述对中机构的一侧固定设置有拖轮机构。

作为本发明的一种优选技术方案，所述NG板卸料机构包括自动化对接输送导轮机构、NG板卸料升降机构和NG板卸料移位导向机构，所述自动化对接输送导轮机构的顶部固定安装有NG板卸料升降机构，所述NG板卸料升降机构的一侧与NG板卸料移位导向机构的一侧固定连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过移板小车、喷墨区平台总成、左边翻面机构、左边CCD对位机构、喷墨机构、右边CCD对位机构、右边翻面机构和NG板卸料机构的共同配合，实现了同一台喷印机在印制电路板的正反两面进行喷印作业时不需要人工进行翻面的情况，克服现有技术的不足及减少对操作工人的依赖，满足工厂生产空间的布局，制程运行更顺畅，有效提高了生产效率，节约人力成本。

附图说明

图1为本发明的正面总装结构示意图；

图2为本发明的平台视图结构示意图；

图3为本发明的左、右边翻面机构总成结构示意图；