[发明专利]一种在线PCB自动移载及翻面的喷印机

权利要求书

1.一种在线PCB自动移载及翻面的喷印机，包括机架(1)和喷印机本体，其特征在于：所述机架(1)的顶部固定安装有喷印机本体，所述喷印机本体包括移板小车(3)、喷墨区平台总成(4)、左边翻面机构(5)、左边CCD对位机构(6)、喷墨机构(7)、右边CCD对位机构(8)、右边翻面机构(9)和NG板卸料机构(10)，所述移板小车(3)的一侧固定设置有喷墨区平台总成(4)，所述喷墨区平台总成(4)顶部的一侧固定安装有左边CCD对位机构(6)，所述左边CCD对位机构(6)的一侧固定安装有左边翻面机构(5)，所述喷墨区平台总成(4)顶部的中心固定安装有喷墨机构(7)，所述喷墨区平台总成(4)顶部的另一侧固定安装有右边CCD对位机构(8)，所述右边CCD对位机构(8)的一侧固定安装有右边翻面机构(9)，所述喷墨区平台总成(4)的另一侧固定设置有NG板卸料机构(10)。

2.根据权利要求1所述的一种在线PCB自动移载及翻面的喷印机，其特征在于：所述左边CCD对位机构(6)和右边CCD对位机构(8)均包括CCD对位前后导向机构(11)、CCD对位左右导向机构(12)和CCD相机(14)，所述CCD对位前后导向机构(11)底部的两侧均固定连接有支柱(13)，所述CCD对位前后导向机构(11)的顶部固定安装有CCD对位左右导向机构(12)，所述CCD对位左右导向机构(12)的一侧固定安装有CCD相机(14)。

3.根据权利要求1所述的一种在线PCB自动移载及翻面的喷印机，其特征在于：所述左边翻面机构(5)和右边翻面机构(9)均包括翻面升降机构(15)、翻面机构(16)、对中机构(17)和拖轮机构(18)，所述翻面升降机构(15)一侧的顶部固定安装有翻面机构(16)，所述翻面升降机构(15)一侧的底部固定安装有对中机构(17)，所述对中机构(17)的一侧固定设置有拖轮机构(18)。

4.根据权利要求1所述的一种在线PCB自动移载及翻面的喷印机，其特征在于：所述NG板卸料机构(10)包括自动化对接输送导轮机构(19)、NG板卸料升降机构(20)和NG板卸料移位导向机构(2)，所述自动化对接输送导轮机构(19)的顶部固定安装有NG板卸料升降机构(20)，所述NG板卸料升降机构(20)的一侧与NG板卸料移位导向机构(2)的一侧固定连接。