[发明专利]一种化工压力容器表面处理装置及方法

说明书

本发明涉及化工容器设备领域，具体涉及一种化工压力容器表面处理装置及方法，包括支撑架，还包括控制器、升降机构、防偏机构、打磨机构和处理机构，打磨机构包括旋板、摄像头、打磨棒和角度调节组件，防偏机构包括激光测距传感器、滑座和驱动组件，升降机构包括升降框和提升组件，处理机构包括吸附管和过滤组件，所述摄像头、激光测距传感器、提升组件、角度调节组件、驱动组件与控制器均为电性连接，本发明涉及的一种石油化工压力容器表面处理装置及方法，无需改变罐体位置，即能实现焊缝打磨，省时省力，利于提升打磨效率，同时能对不同形状的罐体进行打磨，且能够对焊缝处的不同角度的死角进行打磨，提升罐体的出厂质量。

技术领域

本发明涉及化工容器设备领域，具体涉及一种化工压力容器表面处理装置及方法。

背景技术

压力容器是指盛装气体或者液体，承载一定压力的密闭设备。压力容器在化工与石油化工领城,主要用于传热、传质、反应等工艺过程，以及贮存、运输有压力的气体或液化气体，压力容器的体积较大，在制作时通过焊接的方式将多个圆环结构的连接在一起，罐体焊接后需要对连接位置处的焊缝进行打磨加工。

我国专利申请号：CN202010177941.8；公开日：2020.06.09公开了一种化工压力容器的加工处理设备，包括锁紧装置与打磨装置，所述锁紧装置的数量为二，两个锁紧装置之间通过螺栓连接，打磨装置通过可拆卸的方式连接在锁紧装置上。本发明解决现有压力容器罐体在制造加工过程中存在的采用人工对焊接位置处进行打磨处理劳动强度大，压力罐体积较大，人工打磨时需要梯子攀爬对罐体表面焊缝进行打磨，人工登高作业存在安全隐患，且打磨作业中的碎屑以及快速摩擦导致高温后的气体对工作人员的身体健康造成威胁，如果控制焊接后的罐体进行转动打磨的方式，需要准备大型的机器控制压力罐体进行转动，大型设备对空间要求高且投入成本大，增加了压力罐体的生产成本，增加了企业的负担。

我国专利申请号：CN202011204131.3；公开日：2021.02.12公开了一种化工压力容器加工处理方法，其使用了一种化工压力容器加工处理装置，该装置包括底座、夹持限位机构以及打磨机构。本发明提供了一种化工压力容器加工处理方法，可以解决化工压力容器加工处理过程中所存在的以下难题：a.化工压力容器有板材状弯曲形成圆筒状，其接口处通过焊接方式焊接密封，使得焊接处会产生焊渣，即焊接处需要进行打磨将焊渣除掉；b.目前传统的方式中，大多是人工通过砂轮机对焊接处进行磨砂打磨，这种方式人工劳动强度大，工作效率低，尤其是对化工压力容器内壁焊接处打磨；c.目前市场中存在的打磨装置结构复杂，价格昂贵，其功能效果单一，只能针对某一规格，使得其实用价值不高。

以上两个发明的结构存在以下不足：

1.工作时需要将罐体支撑离开地面，不仅浪费人力和吊装成本，同时增加了罐体表面处理的整体步骤，不利于提升罐体表面的处理效率。

2.部分罐体形状并不是柱形，会是方形等形状，此时包裹架无法适应并安装，无法进行对焊缝的清理及打磨，设备的实用性和兼容性有待提升，

3.罐体与圆环连接位置处的焊缝存在不易打磨的夹角，打磨带无法与这些夹角直接接触，因而无法对焊缝进彻底的打磨，会存在死角，且有些罐体表面形状并不是规则的，例如会存在内凹，外凸等形状，打磨带的角度不可调节，无法针对性的打磨，因而容易降低罐体的加工质量。

根据现有技术的不足，因而有必要设计一种无需改变罐体位置，即能实现焊缝打磨，省时省力，利于提升打磨效率，同时能对不同形状的罐体进行打磨，且能够对焊缝处的不同角度的死角进行打磨的石油化工压力容器表面处理装置及方法。