[发明专利]一种化工压力容器表面处理装置及方法

权利要求书

1.一种化工压力容器表面处理装置，包括支撑架（1），所述支撑架（1）呈U型结构，其特征在于：还包括控制器（2）、升降机构（3）、防偏机构（4）、打磨机构（5）和处理机构（6），所述控制器（2）固定设在支撑架（1）的外壁上，打磨机构（5）包括旋板（50）、摄像头（51）、打磨棒（52）和角度调节组件（53），所述旋板（50）铰接设置在滑座（41）的顶部，所述摄像头（51）固定设在旋板（50）的外壁上，所述角度调节组件（53）设在滑座（41）的顶部，所述打磨棒（52）固定设在旋板（50）的外壁上，所述防偏机构（4）设在升降框（30）的内部，防偏机构（4）包括激光测距传感器（40）、滑座（41）和驱动组件（42），所述激光测距传感器（40）固定设在旋板（50）的外壁上，所述滑座（41）滑动设在升降框（30）的内部，所述驱动组件（42）设在升降框（30）的外壁上，所述升降机构（3）设在支撑架（1）的顶部，升降机构（3）包括升降框（30）和提升组件（31），所述提升组件（31）设在支撑架（1）的顶部，所述升降框（30）设在提升组件（31）上，所述打磨机构（5）设在滑座（41）的顶部，所述处理机构（6）设在旋板（50）的外壁上，处理机构（6）包括吸附管（60）和过滤组件（61），所述过滤组件（61）设在旋板（50）的外壁上，所述吸附管（60）固定设在过滤组件（61）上，所述摄像头（51）、激光测距传感器（40）、提升组件（31）、角度调节组件（53）、驱动组件（42）与控制器（2）均为电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种化工压力容器表面处理装置，其特征在于：所述角度调节组件（53）包括伺服电机（530）、第一连杆（531）和牵引块（532），所述伺服电机（530）固定设在滑座（41）的顶部，其输出端上套设有转轮（533），滑座（41）的顶部通过铰接轴可转动的设置有飞轮（534），转轮（533）和飞轮（534）之间套设有第一皮带（535），所述第一连杆（531）套设在铰接轴远离飞轮（534）的一端，所述牵引块（532）铰接设置在第一连杆（531）远离飞轮（534）的一端，旋板（50）上设有可供牵引块（532）滑动的滑槽，所述伺服电机（530）与控制器（2）电连接。

3.根据权利要求2所述的一种石油化工压力容器表面处理装置，其特征在于：旋板（50）远离滑座（41）的顶部一端固定设有驱动电机（500），其输出端上套设有第一带轮（501），所述打磨棒（52）的一端固定设有第一转轴，第一转轴的外壁上套设有第二带轮（502），第一带轮（501）和第二带轮（502）之间套设有第二皮带（503），并且第一带轮（501）比第二带轮（502）小，所述驱动电机（500）与控制器（2）电连接。

4.根据权利要求3所述的一种石油化工压力容器表面处理装置，其特征在于：所述过滤组件（61）包括收集器（610）、储存盘（611）、挤压板（612）和过滤管（613），第一转轴的外壁上还套设有圆盘（520），所述圆盘（520）的外壁上铰接设置有第二连杆（521），所述收集器（610）固定设在旋板（50）靠近驱动电机（500）的一端外壁上，所述挤压板（612）通过插杆（614）滑动设置在收集器（610）的内部，连杆远离圆盘（520）的一端与插杆（614）的顶部铰接，所述储存盘（611）插设在收集器（610）的内侧底部，所述过滤管（613）连通设置在收集器（610）的顶部，过滤管（613）的内部贴合设置有过滤板（615），吸附管（60）与收集器（610）之间固定设有连通罩（600），所述连通罩（600）的内部铰接设置有第一阀门（601），挤压板（612）的顶部铰接设置有第二阀门（616）。