[发明专利]用于确定车辆轨迹关键点的方法、装置及设备

说明书

本申请涉及车辆信息技术领域，公开一种用于确定车辆轨迹关键点的方法。该方法包括：获取第一预设时间段内第一车辆的历史轨迹定位数据；历史轨迹定位数据包括多个轨迹点和各轨迹点对应的第一历史航向角；根据第一历史航向角和各轨迹点确定备选轨迹关键点；根据备选轨迹关键点确定第一车辆的轨迹关键点。通过获取多个轨迹点和各所述轨迹点对应的第一历史航向角，并根据第一历史航向角和多个轨迹点确定出备选轨迹关键点，通过备选轨迹关键点确定出轨迹关键点，这样能够根据第一历史航向角确定出轨迹关键点。本申请还公开一种用于确定车辆轨迹关键点的装置及设备。

技术领域

本申请涉及车辆信息技术领域，例如涉及一种用于确定车辆轨迹关键点的方法、装置及设备。

背景技术

随着社会经济的不断发展，居民的汽车保有量也逐渐增多，地下停车场的停车环境也愈益复杂。在复杂的地下停车环境下，由于地下停车场信号较弱，通常通过高频率的数据获取方式来获取大量的车辆行驶定位数据，导致无法从大量的车辆行驶定位数据中确定出轨迹关键点。

在实现本公开实施例的过程中，发现相关技术中至少存在如下问题：现有技术中无法根据车辆的历史航向角确定轨迹关键点。

发明内容

为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概括。所述概括不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围，而是作为后面的详细说明的序言。

本公开实施例提供了一种用于确定车辆轨迹关键点的方法、装置及设备，以能够根据历史航向角确定轨迹关键点。

在一些实施例中，所述用于确定车辆轨迹关键点的方法包括：

获取第一预设时间段内第一车辆的历史轨迹定位数据；所述历史轨迹定位数据包括多个轨迹点和各轨迹点对应的第一历史航向角；

根据所述第一历史航向角和各所述轨迹点确定备选轨迹关键点；

根据所述备选轨迹关键点确定所述第一车辆的轨迹关键点。

在一些实施例中，所述用于确定车辆轨迹关键点的装置包括：处理器和存储有程序指令的存储器，所述处理器被配置为在执行所述程序指令时，执行上述的用于确定车辆轨迹关键点的方法。

在一些实施例中，所述设备包括上述的用于确定车辆轨迹关键点的装置。

本公开实施例提供的用于确定车辆轨迹关键点的方法、装置及设备，可以实现以下技术效果：通过获取第一历史航向角和多个轨迹点，并根据第一历史航向角和多个轨迹点确定出备选轨迹关键点，通过备选轨迹关键点确定出轨迹关键点，这样能够根据第一历史航向角确定出轨迹关键点。

以上的总体描述和下文中的描述仅是示例性和解释性的，不用于限制本申请。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明和附图并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件示为类似的元件，附图不构成比例限制，并且其中：

图1是本公开实施例提供的一个用于确定车辆轨迹关键点的方法的示意图；

图2是本公开实施例提供的一个车辆行驶轨迹的示意图；

图3是本公开实施例提供的一个用于确定车辆轨迹关键点的装置的示意图。

具体实施方式

为了能够更加详尽地了解本公开实施例的特点与技术内容，下面结合附图对本公开实施例的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限定本公开实施例。在以下的技术描述中，为方便解释起见，通过多个细节以提供对所披露实施例的充分理解。然而，在没有这些细节的情况下，一个或多个实施例仍然可以实施。在其它情况下，为简化附图，熟知的结构和装置可以简化展示。